合同过错方在特定情形下确实可以起诉确认合同无效，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、合同过错方起诉确认合同无效的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的情形包括但不限于：无民事行为能力人实施的民事法律行为、行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为、违反法律或行政法规的强制性规定的民事法律行为、违背公序良俗的民事法律行为，以及行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为。当合同存在这些法定无效情形时，无论哪一方是过错方，都有权向法院提起诉讼，请求确认合同无效。
二、起诉确认合同无效的条件
合同过错方在提起确权诉讼时，必须满足以下条件：
原告适格：原告必须是与合同无效有直接利害关系的公民、法人或其他组织。这意味着，过错方如果因合同无效而直接受到损害，或者其权益因合同无效而受到影响，那么它就有资格作为原告提起诉讼。
有明确的被告：原告需明确指出与被告之间的合同关系，以及被告在合同中的身份和角色。这是为了确保诉讼的针对性和有效性。
具体的诉讼请求和事实、理由：原告需明确提出确认合同无效的诉讼请求，并详细陈述合同无效的具体事实和法律依据。例如，如果合同因违反法律法规的强制性规定而无效，原告就需要提供相关的法律法规条款作为依据。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：原告的诉讼请求必须符合人民法院的受理范围，并向有管辖权的人民法院提起诉讼。这是为了确保诉讼的合法性和有效性。
三、合同无效的法律后果
一旦合同被人民法院确认为无效，将产生以下法律后果：
自始无效：无效合同自订立之时起即不具有法律效力，双方当事人的权利义务关系将恢复到合同签订前的状态。
财产返还：因无效合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。这一规定旨在恢复双方的财产状况，避免不当得利。
损害赔偿：有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。这意味着，如果过错方因合同无效而给对方造成了损失，那么它就需要承担相应的赔偿责任。
四、实际应用中的建议
收集证据：过错方在提起诉讼前，应积极收集证据材料，如合同文本、相关交易记录、沟通记录等，以证明合同存在无效情形。
咨询专业意见：虽然我是律师，但每个案件都有其独特性。在提起诉讼前，过错方可以进一步向我咨询，以获取更具体的法律建议和帮助。
评估诉讼风险：过错方在提起诉讼前，应充分评估诉讼的风险和成本，包括诉讼费用、时间成本以及可能面临的法律后果等。
考虑和解或调解：在某些情况下，通过和解或调解解决纠纷可能更为高效和经济。过错方可以考虑与对方进行协商，寻求和解或调解的可能性。
总之，合同过错方在特定情形下可以起诉确认合同无效，但需满足一定条件并承担相应的法律后果。如果你面临类似的问题或有任何疑问，请随时向我咨询。