若确认不存在占道经营行为，城管扣车属于行政行为，您可通过以下途径依法维权：

1. 要求城管部门出具书面扣押决定及法律依据
   根据《行政强制法》第18条、第24条，行政机关实施扣押等强制措施时，应当场告知当事人采取行政强制措施的理由、依据及救济途径，并制作现场笔录、出具扣押清单。若城管未履行上述程序（如未出示证件、未说明理由、未出具书面凭证），则属于程序违法，您可据此主张撤销扣押行为。

2. 核实扣押行为是否符合法定实体要件

   • 事实认定：确认城管是否以“占道经营”为由扣车，但您实际未实施该行为（如车辆停放于合法区域、未从事经营活动）。若城管存在事实认定错误，可要求其提供证据（如现场照片、执法记录仪视频等）证明您存在违法行为。
     
   • 法律依据：占道经营通常由《城市市容和环境卫生管理条例》或地方性法规规范，需明确您所在地区具体条款。若城管无法引用有效法律依据，或引用的法律与扣押行为不匹配（如以“市容管理”为由扣押车辆，但未说明车辆与市容的关联性），则属于适用法律错误。

3. 通过行政复议或行政诉讼主张权利

   • 行政复议：自知道扣押行为之日起60日内，向城管部门的上一级机关（如区城市管理综合执法局）或同级人民政府申请复议，要求撤销扣押决定并返还车辆。复议机关需在60日内作出决定，若维持原行为，您可进一步起诉。
     
   • 行政诉讼：直接向法院起诉（通常为扣押行为发生地或城管部门所在地基层法院），请求确认扣押行为违法并赔偿损失（如车辆被扣期间的运营损失、停车费等）。诉讼时效为知道或应当知道行政行为作出之日起6个月内。

4. 证据收集与维权策略

   • 现场证据：立即拍摄车辆停放位置、周边环境照片，保留执法人员未出示证件或未说明理由的录音/视频。
     
   • 证人证言：寻找现场目击者（如周边商户、路人）出具书面证言，证明您未占道经营。
     
   • 书面沟通：向城管部门提交书面异议，明确否认占道经营事实，并要求其限期返还车辆或说明合法依据。若对方未回应，可作为后续复议/诉讼的证据。

风险提示：若城管扣押行为合法（如您确实存在占道经营且程序无误），您需配合处理违法行为（如接受罚款、整改），否则可能面临车辆被长期扣押或强制处置的风险。建议优先通过书面沟通明确事实，再决定是否启动法律程序。