结论：在竞争性谈判报价时联系人填写一致，后期其中一个公司中标，这一行为本身并不直接构成违法或违规，但需根据具体情况判断是否存在围标、串标等不正当竞争行为。以下从不同角度进行分析：

1. 正常竞争情况：

   • 如果多个公司在竞争性谈判中报价时联系人填写一致，但这一行为并未影响谈判的公正性和透明度，且中标公司是通过合法、公平的方式获得中标资格，那么这一行为本身并不构成违法或违规。
   • 在这种情况下，中标公司应按照合同约定履行义务，其他公司也应尊重中标结果，不得采取不正当手段干扰合同履行。

2. 存在围标、串标嫌疑：

   • 如果多个公司在竞争性谈判中报价时联系人填写一致，且存在围标、串标等不正当竞争行为，如事先约定轮流中标、抬高或压低报价等，那么这一行为就违反了相关法律法规。
   • 根据《中华人民共和国招标投标法》等相关规定，围标、串标等不正当竞争行为是违法的，一旦查实，将面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得、吊销营业执照等，情节严重的还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
   • 法律建议：如果怀疑存在围标、串标行为，可以向相关监管部门举报，并提供相关证据。监管部门将依法进行调查处理，维护市场竞争的公平性和公正性。

3. 合同履行与纠纷处理：

   • 如果中标公司已经按照合同约定开始履行义务，但其他公司认为存在不正当竞争行为并提起诉讼或仲裁，那么需要依据相关法律法规和合同条款进行纠纷处理。
   • 在处理纠纷时，应重点关注证据的收集和整理，包括报价文件、谈判记录、通信记录等，以证明是否存在不正当竞争行为。
   • 法律建议：如果涉及合同纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自身权益和义务，制定合理的诉讼或仲裁策略。

4. 预防措施与合规建议：

   • 为了避免类似情况的发生，公司在参与竞争性谈判时应严格遵守相关法律法规和招标文件的要求，确保报价的独立性和公正性。
   • 同时，公司应加强内部管理，建立健全的合规制度，对参与竞争性谈判的员工进行合规培训，提高合规意识。
   • 法律建议：公司可以定期邀请专业律师进行合规审查，及时发现和纠正潜在的合规风险，确保公司运营的合法性和合规性。

总结：竞争性谈判报价时联系人填写一致并不直接构成违法或违规，但需根据具体情况判断是否存在不正当竞争行为。如果存在不正当竞争行为，将面临法律处罚和纠纷处理的风险。因此，公司在参与竞争性谈判时应严格遵守相关法律法规和招标文件的要求，确保报价的独立性和公正性。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。