车子让抵押公司开走后偷偷开回来，这一行为是否违法，需分情况讨论：
一般情况下，该行为可能违法
- 民事侵权：在抵押关系中，抵押公司作为债权人，对抵押车辆享有一定的权利，但这种权利并不等同于所有权。车主将车辆抵押后，虽然车辆的占有权可能暂时转移给了抵押公司，但车主仍保留车辆的所有权。然而，未经抵押公司同意，车主私自将车辆开回，可能侵犯了抵押公司的合法占有权，构成民事侵权。抵押公司有权要求车主返还车辆，并可能主张因车辆被开走而产生的损失。
- 可能涉嫌刑事犯罪：若车主以秘密窃取的方式将车辆开回，且车辆价值达到当地盗窃罪的立案标准，该行为还可能构成盗窃罪。盗窃罪是以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在此情境下，即使车辆是抵押物，车主也不能擅自以非法方式占有。
特殊情况下，该行为可能不违法
- 合同约定与程序履行：如果抵押合同中明确约定了在特定条件下（如车主提前偿还债务或提供其他担保），车主有权取回车辆，并且车主在取回车辆前已经履行了必要的通知义务等相关程序，那么这种行为可能具有一定的合法性。但即便如此，车主也应确保其行为在合同约定的范围内和法律允许的限度内。
- 抵押公司行为违法在先：如果抵押公司在开走车辆时存在违法行为，如未经车主同意、未履行法定程序或采用暴力、威胁等手段，那么车主在维护自己合法权益的前提下，可能有一定的抗辩理由。但这种情况较为复杂，需要具体分析抵押公司的行为是否确实违法，以及车主的取回行为是否合理、必要。
车主的应对措施与建议：
- 立即与抵押公司沟通：发现车辆被抵押公司开走后，车主应首先尝试与抵押公司沟通，了解开走车辆的原因，并协商解决方案。如果双方能够达成一致，可以避免不必要的法律纠纷。
- 谨慎取回车辆：如果车主认为抵押公司的行为违法或不合理，想要取回车辆，应谨慎行事。最好通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁，而不是擅自采取行动。
- 保留证据：在整个过程中，车主应保留好相关证据，如抵押合同、沟通记录、车辆照片等，以便在需要时证明自己的权益。
可能面临的法律后果：
- 如果车主的行为被认定为民事侵权，可能需要承担返还车辆、赔偿损失等民事责任。
- 如果车主的行为构成盗窃罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。具体处罚将根据车辆价值、盗窃情节等因素确定。
总之，车子让抵押公司开走后偷偷开回来，这一行为是否违法需根据具体情况判断。车主在处理此类纠纷时，应保持冷静、理性，通过合法途径维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。