有盗窃罪前科是否能办理护照去非洲，需分情况讨论，关键在于是否属于法定不批准出境情形，具体分析如下：
- 若盗窃罪情节较轻，未被判处刑罚或刑罚已执行完毕且无其他限制出境情形，通常可以办理护照并出境
根据《中华人民共和国护照法》第十三条，申请人有下列情形之一的，护照签发机关不予签发护照：
- 不具有中华人民共和国国籍的；
- 无法证明身份的；
- 在申请过程中弄虚作假的；
- 被判处刑罚正在服刑的；
- 人民法院通知有未了结的民事案件不能出境的；
- 属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的；
- 国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。
若您已服刑完毕，且无上述其他限制情形（如未了结的民事案件、未被列为犯罪嫌疑人等），仅因曾犯盗窃罪，一般不影响护照办理和出境。但需注意：部分国家（如非洲国家）可能对入境人员有额外审查要求（如无犯罪记录证明），需提前了解目的地国签证政策。
- 若属于“法定不批准出境人员”，则无法办理护照或出境
根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条，中国公民有下列情形之一的，不准出境：
- 未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
- 被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
- 有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；
- 可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；
- 法律、行政法规规定不准出境的其他情形。
若您因盗窃罪被判处刑罚且正在服刑，或被列为犯罪嫌疑人、被告人，或涉及未了结的民事案件，则属于法定禁止出境情形，无法办理护照。
- 特殊情形：目的地国可能要求提供无犯罪记录证明
即使中国法律允许您出境，部分非洲国家（如南非、肯尼亚等）在签证申请中可能要求提供“无犯罪记录证明”。若您曾因盗窃罪被刑事处罚，可能无法通过该审查，导致签证被拒。
建议行动：
- 确认自身是否属于法定禁止出境情形（如是否在服刑、是否涉及未了结案件等）；
- 联系目的地国驻华使领馆，确认签证是否需要无犯罪记录证明；
- 若符合办理条件，可携带身份证、户口本等材料到户籍所在地公安机关出入境管理机构申请护照。
如有其他细节需进一步分析（如刑罚类型、目的地国具体要求等），可随时补充说明，我会为您详细解答。