您好，关于您提出的“有过刑事犯罪能否办理护照”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、基本结论

有过刑事犯罪记录的人，在一定条件下是可以办理护照的。但具体能否成功办理，需要综合考虑多个因素，包括您的犯罪性质、情节、是否已服刑完毕，以及目的地国家的入境政策等。

二、可办理护照的条件

根据《中华人民共和国护照法》的相关规定，以下情形将不予签发护照：

1. 不具有中华人民共和国国籍；
2. 无法证明身份；
3. 在申请过程中弄虚作假；
4. 被判处刑罚正在服刑；
5. 人民法院通知有未了结的民事案件不能出境；
6. 属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人；
7. 国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失。

如果您已经服刑完毕，并且不属于上述任何一项禁止签发护照的情形，那么您理论上是有资格申请护照的。

三、可能影响护照办理的因素

1. 犯罪性质与情节：虽然您已服刑完毕，但如果您的犯罪涉及国家安全、恐怖活动或严重的刑事犯罪，或者仍处于刑事诉讼程序中，这可能会对您的护照办理产生不利影响。
2. 目的地国家的入境政策：部分国家可能对有过犯罪记录的人员实施入境限制。因此，在计划出境前，您务必了解并确认目的地的入境政策，以避免因犯罪记录而被拒签或入境受阻。

四、建议与注意事项

1. 提前咨询：在办理护照前，我建议您先咨询当地公安机关出入境管理机构，了解具体的办理要求、流程和所需材料。
2. 如实填写信息：在办理护照过程中，您应如实填写相关信息，并配合公安机关的调查与核实。任何弄虚作假的行为都可能导致申请被拒或面临法律后果。
3. 了解入境政策：在计划出境前，务必充分了解目的地国家的入境政策，特别是关于犯罪记录的限制和规定。这有助于您做出合理的出行安排并避免不必要的麻烦。

综上所述，有过刑事犯罪记录的人在一定条件下是可以办理护照的。但为了确保顺利办理并避免潜在问题，我建议您提前了解相关规定和要求，并做好充分的准备和规划。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。