针对您提出的“工作期间出过工伤，三年合同到期不续签是否有补助”的问题，这主要取决于合同到期不续签的具体原因以及您的工伤情况是否对续签产生了实质性影响。不过，就一般情况而言，我们可以先从合同到期不续签的补偿原则说起，再结合工伤的特殊情况进行分析。
一、合同到期不续签的补偿原则
用人单位维持或提高条件续订，劳动者不同意：
- 如果用人单位在合同到期时，提出维持或提高原劳动合同的条件续订，而您出于个人原因不愿意续签，那么用人单位通常无需支付经济补偿。
用人单位降低条件续订或主动不续订：
- 如果用人单位降低原劳动合同的条件续订，或者主动提出不续订劳动合同，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位需要向您支付经济补偿。
- 经济补偿的标准是按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资。对于您工作三年的情况，即需支付三个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
特殊情况下违法终止劳动合同：
- 如果您符合签订无固定期限劳动合同的情形（如工作满10年、连续订立二次固定期限劳动合同等），而用人单位拒绝续签，那么用人单位需支付违法终止劳动合同的赔偿金，标准为经济补偿标准的二倍。
二、工伤情况对续签及补偿的影响
- 如果您在工作期间出过工伤，且工伤对您的劳动能力产生了影响，那么在合同到期续签时，用人单位应当考虑您的工伤情况，提供适合您身体状况的工作岗位或劳动条件。
- 如果用人单位因为您的工伤情况而降低劳动条件或拒绝续签，这可能构成违法终止劳动合同，您有权要求用人单位支付相应的经济补偿或赔偿金。
- 另外，如果您因工伤被认定为工伤等级，并享受了相应的工伤保险待遇，这并不影响您在合同到期时根据劳动合同法规定获得的经济补偿。
三、建议与维权途径
了解自身权益：
- 您应详细了解《中华人民共和国劳动合同法》中关于合同到期不续签、经济补偿以及工伤待遇的相关规定，确保自己的权益得到充分保障。
与用人单位协商：
- 在合同到期前，您可以与用人单位就续签条件进行协商，表达自己的诉求和期望。如果用人单位提出不合理的条件或拒绝续签，您可以明确提出自己的权益要求。
寻求法律援助或投诉：
- 如果用人单位不依法支付经济补偿或拒绝续签且无正当理由，您可以向当地劳动监察部门投诉，由其责令用人单位支付。
- 您也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位履行支付义务或确认用人单位的违法终止行为。
综上所述，工作三年合同到期不续签是否有补助，关键在于分析劳动合同到期不续签的具体原因以及您的工伤情况。如果用人单位降低条件续订或主动不续签，您有权要求用人单位支付经济补偿。如果涉及违法终止劳动合同的情况，您还有权要求支付赔偿金。建议您在了解自身权益的基础上，与用人单位进行协商，并在必要时采取合法手段维护自身利益。