关于“当保姆要求交社保是否合法”的问题，这主要取决于保姆与雇主或家政公司之间的劳动关系性质。
首先，我们需要明确的是，如果保姆与家政公司签订了劳动合同，并且该家政公司属于员工制家政企业，那么根据《关于促进家政服务业提质扩容的意见》等相关规定，家政企业应当依法与招用的家政服务人员签订劳动合同，并按月足额缴纳城镇职工社会保险费。在这种情况下，保姆要求交社保是完全合法的，也是家政公司应尽的义务。
如果保姆并未与家政公司签订劳动合同，而是直接与雇主建立雇佣关系，那么情况就有所不同。在传统的家政服务模式中，家政企业主要起中介作用，并不直接与家政服务人员建立劳动关系。此时，保姆是否要求交社保，以及雇主是否愿意为保姆交社保，就取决于双方的协商和约定。然而，从法律层面来讲，即使在这种情况下，如果雇主和保姆之间形成了事实上的劳动关系（例如，保姆长期、稳定地为雇主提供服务，且受雇主的管理和支配），那么雇主也有义务为保姆缴纳社会保险费。
如果保姆发现家政公司或雇主未依法为其缴纳社会保险费，可以采取以下措施来维护自己的权益：
与单位或雇主进行协商：首先尝试与对方进行友好协商，要求对方依法为自己缴纳社会保险费。
向劳动争议仲裁委员会申请仲裁：如果协商不成，保姆可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位或雇主予以缴纳社会保险费。
解除劳动合同并要求经济补偿：如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者还有权解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿金。经济补偿的标准通常按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准来计算。
综上所述，当保姆要求交社保是否合法，主要取决于保姆与雇主或家政公司之间的劳动关系性质以及相关法律法规的规定。如果保姆与家政公司签订了劳动合同，并且家政公司属于员工制家政企业，那么保姆要求交社保是完全合法的。如果保姆与雇主直接建立雇佣关系，但形成了事实上的劳动关系，那么雇主也有义务为保姆缴纳社会保险费。如果发现未依法缴纳，保姆可以通过协商、仲裁等方式来维护自己的权益。