结论：剐蹭到路边停着的车当时没有发现而离开，通常不构成交通肇事逃逸，但具体还需结合实际情况判断。下面我从几个方面为你详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。其构成要件主要包括两点：
- 行为人知晓事故发生：这包括直接感知到车辆碰撞、人员受伤等情况，或者通过他人告知等方式得知。如果你在剐蹭后确实没有察觉这一事故，就不满足这一要件。
- 行为人具有逃避法律追究的故意：即明知自己的行为可能会被认定为交通肇事等相关法律责任，仍有意逃离现场。如果你确实没有察觉而离开，也就不存在逃避法律追究的故意。
二、如何判断是否“没有察觉”事故
判断是否“没有察觉”事故，不能仅凭当事人的单方陈述。交警部门会结合多个因素进行综合判断，包括但不限于：
- 剐蹭的严重程度：轻微的刮擦可能不易被察觉，而严重的碰撞则更可能引起驾驶员的注意。
- 事发时的环境：如是否有明显的声响、震动，以及当时的路况、天气等条件。例如，在嘈杂的环境中或夜间，可能更不容易察觉到轻微的剐蹭。
- 车辆行驶状况：如车速、转向、刹车等动作是否异常，以及行车记录仪等设备的记录情况。如果行车记录仪显示你在剐蹭后没有异常反应，如突然刹车或转向等，这可能支持你确实没有察觉的说法。
三、可能的法律后果及应对措施
如果确实没有察觉而离开：
- 通常不会被认定为交通肇事逃逸。
- 但如果对方报警并提供了相关证据（如行车记录仪视频、目击者证言等），交警部门可能会联系你进行调查。此时，你应积极配合警方调查，提供能证明自己确实不知情的证据。
如果事后被交警通知：
- 无论事故大小，你都应积极配合处理并赔偿损失。这有助于减轻或免于处罚。
- 如果对事故责任有异议，可以依法申请复核或提起诉讼。
为避免类似情况的发生：
- 建议驾驶员在行车过程中时刻保持注意力集中，遵守交通规则，确保行车安全。
- 定期检查车辆状况，确保行车记录仪等设备正常工作，以便在发生事故时提供证据。
- 如果不幸发生事故，无论大小，都应立即停车、保护现场、抢救伤员（如有）并报警处理。
四、实际案例参考
在实际案例中，如果驾驶员能够提供充分的证据证明自己确实没有察觉到剐蹭事故的发生，且没有逃避法律追究的故意，那么通常不会被认定为交通肇事逃逸。例如，有驾驶员在剐蹭后继续行驶了数公里才被交警拦下，但因其提供了行车记录仪视频证明自己确实没有察觉到事故，最终未被认定为逃逸。
总结与建议：剐蹭到路边停着的车当时没有发现而离开，通常不构成交通肇事逃逸。但为了避免不必要的法律纠纷和损失，我建议你时刻保持警惕，遵守交通规则，并在发生事故时及时妥善处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。