车辆挂靠驾驶员死亡时，保险是否赔付车主需分情况讨论，主要取决于保险类型、保险合同约定及事故责任认定。以下是具体分析：

1. 交强险与商业第三者责任险
   若驾驶员因交通事故导致死亡，且车主（被挂靠单位）对事故负有责任（如车辆存在安全隐患、未尽管理义务等），则交强险和商业第三者责任险可能赔付第三方受害者的损失，但不直接赔付车主自身损失。若车主因事故被判承担赔偿责任（如赔偿驾驶员家属），保险公司可能在责任范围内代为赔偿，但需以保险合同约定为限。

2. 车上人员责任险（司机险）
   若车主为车辆投保了车上人员责任险（司机险），且驾驶员死亡属于保险事故（如交通事故、意外伤害等），则保险公司可赔付驾驶员的人身损害损失，但赔付对象通常是驾驶员的法定继承人（如家属），而非车主。若车主已先行垫付赔偿，可能需通过法律程序向保险公司追偿，具体需看合同条款。

3. 雇主责任险或意外险
   若车主（作为雇主）为驾驶员投保了雇主责任险，或驾驶员自身有意外险，则驾驶员死亡后，保险公司可能直接向受益人（如家属）赔付。若车主因雇佣关系需承担赔偿责任（如工伤），雇主责任险可覆盖部分损失，但需以合同约定为准。

4. 挂靠协议的约定
   若车主与驾驶员（或其家属）签订的挂靠协议中明确约定了保险赔付的归属（如“保险赔款优先用于补偿车主损失”），则可能按协议处理。但此类条款需符合法律规定，不得免除车主的法定责任或损害第三方权益。

关键提醒：

• 保险赔付需以“保险事故”为前提，且需符合合同约定的赔付条件（如事故性质、责任比例等）。
  
• 车主作为被挂靠单位，可能因未尽安全管理义务（如车辆年检、驾驶员资质审核）而承担连带责任，此时保险赔付可能间接影响车主的最终赔偿金额。
  
• 若涉及纠纷，建议立即固定证据（如保险合同、事故认定书、挂靠协议等），并依据具体条款主张权利。

如有进一步细节（如保险类型、事故责任、挂靠协议内容等），可继续向我咨询，我会结合具体情形为您详细分析。