结论：工程尾款到期不支付，您可以通过起诉主张权利，在符合法定条件的情况下，行使优先受偿权有助于要回尾款，但能否最终要回还受多种因素影响。以下为你详细分析：
起诉流程及要点
- 准备起诉材料
- 起诉状：要写明原被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址（如果是单位，要写明单位名称、住所地和法定代表人或主要负责人的姓名、职务）、联系方式等；诉讼请求，即要求对方支付工程尾款的具体金额；事实与理由，详细阐述工程的基本情况，如工程名称、地点、开工和竣工时间，双方签订的合同内容，工程已验收合格，对方应支付尾款的时间和金额，以及对方到期未支付的事实等。
- 证据材料：包括工程承包合同，这是证明双方存在工程承包关系以及约定工程款支付方式、时间等重要内容的依据；工程验收合格证明，证明工程已经按照合同要求完成并通过验收，具备支付尾款的条件；结算文件，如工程结算单等，明确工程尾款的具体金额；催款记录，如书面催款通知、短信、微信聊天记录、通话录音等，证明您已经向对方主张过权利，对方仍未支付。
- 确定管辖法院：一般按照合同约定来确定管辖法院，如果合同没有约定或者约定不明确，根据《民事诉讼法》的规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。在建设工程合同纠纷中，合同履行地通常为建设工程所在地。
- 提交起诉材料并立案：将准备好的起诉状和证据材料提交给有管辖权的人民法院，法院会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知您缴纳诉讼费用。
- 参加庭审：在法院确定的开庭时间，您和对方需要到庭参加诉讼，在庭审中，您需要陈述自己的诉讼请求和事实理由，出示证据，并进行辩论等。
- 等待判决：庭审结束后，法院会根据双方提供的证据和陈述，依法作出判决。如果对方在判决规定的期限内没有履行支付义务，您可以向法院申请强制执行。
优先受偿权相关问题
- 优先受偿权的法律依据和条件
- 根据《民法典》第八百零七条规定，发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，除根据建设工程的性质不宜折价、拍卖外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民法院将该工程依法拍卖。建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。
- 行使优先受偿权需要满足一定条件，一是建设工程承包人必须按照合同约定履行了施工义务，且工程经竣工验收合格；二是发包人未按照合同约定支付工程价款；三是在法定期限内行使权利，承包人行使优先受偿权的期限为六个月，自发包人应当给付建设工程价款之日起算。
- 优先受偿权对要回尾款的作用及限制
- 积极作用：如果符合优先受偿权的行使条件，在起诉并申请法院拍卖工程后，您作为承包人可以就拍卖所得的价款优先于其他债权人受偿，这大大增加了您要回工程尾款的可能性。例如，该工程上可能存在多个债权人的债权，如银行的抵押权、其他供应商的材料款债权等，在拍卖价款分配时，您的工程款债权具有优先性。
- 限制因素：一是工程性质可能不宜折价、拍卖，如一些公益性质的建设工程，如学校、医院等，这种情况下您无法行使优先受偿权；二是如果工程存在多个承包人，各承包人之间对优先受偿权的行使顺序和份额可能存在争议，需要法院根据具体情况进行认定；三是如果发包人没有足够的财产可供执行，即使您行使了优先受偿权，也可能无法全额要回尾款。
其他影响要回尾款的因素
- 发包人的财产状况：如果发包人经济状况良好，有足够的财产可供执行，那么在您胜诉后，通过法院的强制执行程序，要回尾款的可能性较大。但如果发包人已经资不抵债，甚至破产，那么您的债权可能会受到一定影响，可能需要按照破产程序参与分配，可能无法全额受偿。
- 是否存在其他法律纠纷或障碍：例如，工程可能存在质量问题，发包人以此为由拒绝支付尾款，并提起反诉。在这种情况下，法院会对工程质量和尾款支付问题进行综合审理，如果确实存在质量问题，您可能需要承担相应的维修责任或减少工程款，这会影响您要回尾款的金额。
在处理工程尾款纠纷时，情况较为复杂，如果您遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供详细的法律建议和解决方案。