如果公司说去做劳动能力鉴定但您没有收到通知，您可以采取以下措施来维护自己的权益：
主动与公司沟通：
- 首先，建议您及时与公司的人力资源部门或负责工伤事务的相关人员取得联系，询问为何没有收到劳动能力鉴定的通知。
- 可能是公司工作疏忽或信息传递不畅导致您未收到通知，通过沟通可以明确原因，并要求公司按照相关规定提供协助，如准备必要材料、填写表格等。
自行申请劳动能力鉴定：
- 根据《工伤保险条例》的规定，您有权自行申请劳动能力鉴定。
- 申请时间：工伤职工经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或停工留薪期满（含延长期限），应及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出鉴定申请。
- 准备材料：包括劳动能力鉴定申请表、有效的诊断证明、完整病历材料以及身份证或社会保障卡等身份证明原件。
- 提交申请：将准备好的材料提交给设区的市级劳动能力鉴定委员会。委员会收到申请后，会审核材料，并在材料不完整时一次性书面告知补正要求。
- 参加鉴定：按照委员会的通知要求，按时参加劳动能力鉴定。
寻求行政部门帮助：
- 如果公司故意不通知或拒绝配合您申请劳动能力鉴定，您可以向劳动监察部门投诉公司的不作为。劳动监察部门有权监督检查并依法处理用人单位的违法行为。
- 同时，您也可以向社会保险行政部门反映公司不通知劳动能力鉴定的问题，请求督促公司履行义务。
法律途径维权：
- 若上述方法均无法解决问题，您可以通过法律途径维权。
- 申请仲裁：向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司承担因未及时通知劳动能力鉴定而给您造成的损失。
- 提起诉讼：对仲裁结果不服的，您可以向人民法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。
在采取上述措施时，您需要注意以下几点：
- 保留证据：与公司沟通时，尽量保留书面记录或录音等证据，以备不时之需。
- 及时行动：劳动能力鉴定有一定的时间限制，建议您尽快采取行动，以免错过鉴定时机。
- 了解权益：在申请劳动能力鉴定前，建议您先了解相关的法律法规和政策，明确自己的权益和义务。
最后，如果您在整个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细的法律意见和指导。