有退休工资的情况下，仍然有可能起诉要求子女支付赡养费，但需满足一定条件。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律背景与原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是无条件的，不因父母有退休工资或其他收入来源而免除。赡养义务的核心在于保障父母的基本生活需求，确保他们能够安享晚年。
二、有退休工资是否影响赡养费支付
退休工资不足以满足基本生活需求：
- 如果父母的退休工资较低，无法满足其基本生活需求（如医疗费用、日常开销等），子女仍然需要承担赡养义务，包括支付赡养费。
- 在这种情况下，父母有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费，以保障其基本生活。
退休工资足够满足基本生活需求：
- 如果父母的退休工资较高，足以满足其基本生活需求，甚至还有剩余，那么子女可能不需要额外支付赡养费。
- 但这并不意味着子女可以完全免除赡养义务。在父母需要特殊照顾（如生病、失能等）时，子女仍然需要提供必要的帮助和支持。
三、起诉赡养费的条件与流程
条件：
- 父母确实需要赡养，且子女有能力赡养。
- 父母与子女之间就赡养问题无法达成一致意见。
- 父母能够提供证据证明其基本生活需求无法得到满足（如医疗费用单据、日常开销记录等）。
流程：
- 父母可以向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。
- 法院将受理案件，并依法进行审理。
- 在审理过程中，法院将考虑父母的实际需求、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素，来确定赡养费的数额和支付方式。
四、实际案例与启示
案例一：某老人退休工资较低，无法满足其医疗费用和日常开销。其子女经济条件较好，但拒绝支付赡养费。老人向法院提起诉讼后，法院判决子女每月支付一定数额的赡养费。
启示：即使父母有退休工资，但如果无法满足基本生活需求，子女仍然需要承担赡养义务。父母有权通过法律途径维护自己的合法权益。
案例二：某老人退休工资较高，足以满足其基本生活需求。但其子女长期不履行赡养义务，对老人不闻不问。老人虽然未向法院提起诉讼要求支付赡养费，但通过社区调解等方式，最终促使子女认识到自己的错误，并开始履行赡养义务。
启示：赡养义务不仅仅是经济上的支持，还包括精神上的关怀和照顾。子女应该积极履行赡养义务，让父母安享晚年。
五、建议与总结
建议：
- 父母在退休后，如果退休工资较低或无法满足基本生活需求，应及时与子女沟通赡养问题。
- 如果子女拒绝履行赡养义务，父母可以向法院提起诉讼或寻求社区、调解组织等第三方的帮助。
- 子女应该认识到赡养父母是自己的法定义务，积极履行赡养责任，让父母感受到家庭的温暖和关怀。
总结：
- 有退休工资并不意味着子女可以完全免除赡养义务。
- 如果父母的退休工资无法满足基本生活需求，子女仍然需要承担赡养责任，包括支付赡养费。
- 父母有权通过法律途径维护自己的合法权益，子女应该积极履行赡养义务，共同营造和谐的家庭氛围。
如果您在婚姻家庭领域有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。