结论：父母有正常的退休工资，在特定情况下仍然可以主张赡养费，且主张赡养费一般不受诉讼时效的限制。
详细分析：
关于主张赡养费的条件：
- 经济状况：虽然父母有正常的退休工资，但如果其退休工资不足以维持基本生活需要，或者因疾病、残疾等原因导致生活困难，他们仍然有权要求子女支付赡养费。赡养费的具体数额会根据父母的实际需要、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素来确定。
- 子女能力：子女作为赡养义务人，应当具备赡养能力。如果子女自身经济困难，无力支付赡养费，那么父母主张赡养费可能会受到一定限制。但即便如此，子女也应尽力在精神上、生活上给予父母关怀和照顾。
关于诉讼时效：
- 一般规定：在民事法律关系中，许多权利的行使都受到诉讼时效的限制。然而，对于赡养费的主张，通常认为它属于一种持续性的权利义务关系，不适用诉讼时效的规定。这是因为赡养义务是子女对父母的一种长期、稳定的法律责任，不会因为时间的推移而消灭。
- 特殊情况：尽管赡养费主张一般不受诉讼时效限制，但如果父母在长时间内未主张赡养费，且子女能够证明父母在此期间内并未因缺乏赡养而遭受实际损失，那么子女可能会提出一定的抗辩。但这种情况较为罕见，且需要具体的证据支持。
法律建议：
- 父母方面：如果父母认为自己的退休工资不足以维持基本生活需要，或者因其他原因导致生活困难，可以与子女协商要求支付赡养费。如果协商无果，可以向当地的人民调解委员会或者基层人民政府的相关部门申请调解，也可以直接向人民法院提起诉讼。
- 子女方面：作为子女，应当履行对父母的赡养义务。如果父母提出支付赡养费的要求，子女应当根据自身的经济能力和父母的实际需要来合理确定赡养费的数额。如果确实无力支付，应当与父母进行坦诚的沟通，并尽力在精神上、生活上给予父母关怀和照顾。
可能法律后果：
- 如果父母成功主张赡养费，子女将需要按照法院判决或者调解协议的内容支付赡养费。如果子女拒不履行，父母可以向法院申请强制执行。
- 如果子女能够证明父母在长时间内未主张赡养费且并未因缺乏赡养而遭受实际损失，那么子女可能会在一定程度上减轻或者免除赡养义务。但这种情况需要具体的证据支持，且法院在判决时会综合考虑多种因素。
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