子女离世后，父母作为第一顺序继承人，依法有权继承子女的遗产。以下是对这一问题的详细解析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产按照下列顺序继承：

1. 第一顺序：配偶、子女、父母；
2. 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。这一规定明确了父母作为第一顺序继承人，在子女去世后，享有继承其遗产的法定权利。

二、继承份额的划分原则

在继承子女遗产时，同一顺序继承人的继承份额一般应当均等。但根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条的规定，也存在一些特殊情况，可能会影响继承份额的划分：

1. 对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人：分配遗产时，应当予以照顾；
2. 对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人：分配遗产时，可以多分；
3. 有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的：分配遗产时，应当不分或者少分；
4. 继承人协商同意的：也可以不均等。

三、特殊情况说明

1. 遗嘱继承优先：如果去世子女生前立有合法有效的遗嘱，并指定了特定的继承人或受遗赠人，那么应当按照遗嘱的内容进行继承。此时，父母的继承权可能受到限制。但需注意，遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
2. 转继承与代位继承：
   • 转继承：若子女在继承开始后、遗产分割前去世，且未放弃继承权，则其应继承的遗产转由其法定继承人（包括父母）继承。
   • 代位继承：若子女先于被继承人死亡，则由其晚辈直系血亲代位继承。但在此情况下，代位继承人通常不包括父母。不过，本问题中主要涉及的是子女离世后父母的继承权，因此代位继承的情况在此不作详细讨论。

四、实际操作建议

1. 了解遗产情况：在子女离世后，父母应首先了解子女的遗产情况，包括财产种类、数量、价值等。
2. 协商继承事宜：如果存在多个第一顺序继承人，父母应与其他继承人协商继承事宜，确定各自的继承份额和分配方式。
3. 办理继承手续：根据协商结果或法律规定，父母应办理相关的继承手续，如遗产过户、登记等。
4. 寻求法律帮助：在涉及复杂的财产分割或继承纠纷时，父母可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

总结来说，子女离世后，父母作为第一顺序继承人，依法有权继承子女的遗产。在继承过程中，应遵循法律规定的继承顺序和份额划分原则，确保遗产分配的公平性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。