结论：新买准新车被追尾，对方全责且自愿赔偿1万元，这一行为本身在法律上是合法的，但具体是否合理需根据车辆实际损失情况来判断。
分析说明：
法律合法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故中，责任方应当承担因事故造成的损失赔偿责任。对方全责意味着其需承担全部赔偿责任。
- 对方自愿赔偿1万元，是其对自己民事权利的处分，只要这一行为不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，就是合法的。
赔偿合理性：
- 车辆损失评估：准新车被追尾，其损失可能包括车辆维修费用、车辆贬值损失等。具体损失需通过专业评估来确定。
- 赔偿金额对比：如果1万元能够覆盖车辆的实际损失（包括维修费用和可能的贬值损失），那么这一赔偿金额是合理的。但如果实际损失远超1万元，那么对方自愿赔偿的金额就可能显得不足。
后续建议：
- 协商与评估：建议与对方协商，共同委托专业机构对车辆损失进行评估，以确定合理的赔偿金额。
- 保留证据：在协商和评估过程中，务必保留好相关证据，如事故现场照片、维修发票、评估报告等，以备不时之需。
- 法律途径：如果协商无果，或者对方拒绝承担合理赔偿责任，可以通过法律途径来维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼。
特殊场景：
- 如果车辆损失较小，且1万元已经足够覆盖所有损失，那么对方自愿赔偿1万元就是完全合理且合法的。
- 如果车辆损失较大，或者存在难以估量的贬值损失，那么就需要通过专业评估来确定合理赔偿金额，并据此与对方协商或采取法律措施。
行动建议：
- 首先，与对方进行友好协商，明确车辆的实际损失情况。
- 其次，如果协商无果或对方对损失情况有异议，可以共同委托专业机构进行损失评估。
- 最后，根据评估结果和协商情况，确定合理的赔偿金额，并签订书面赔偿协议以保障自己的权益。如果对方拒绝承担合理赔偿责任，可以考虑通过法律途径来解决纠纷。
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