结论：准新车被人追尾，对方全责修完车后，对方另外赔偿一万元是否合法，这主要取决于这一万元赔偿的性质以及双方是否达成合意。以下从不同角度进行分析：

1. 赔偿性质的角度

   • 车辆贬值损失：如果这一万元是作为车辆因事故导致的贬值损失的赔偿，那么其合法性取决于当地司法实践和具体案情。一般来说，车辆贬值损失在法律上并非直接、必然的赔偿项目，但在某些情况下，如车辆为新车或准新车，且事故导致车辆价值明显下降，法院可能会酌情支持一定的贬值损失赔偿。因此，如果这一万元是双方协商确定的贬值损失赔偿，且不违反法律法规的强制性规定，那么它是合法的。
   • 其他额外损失：如果这一万元是赔偿因事故导致的其他额外损失，如误工费、交通费等，且这些损失是实际发生且合理的，那么这一万元的赔偿也是合法的。

2. 双方合意的角度

   • 协商一致：无论这一万元是赔偿何种性质的损失，只要双方能够协商一致，且不违反法律法规的强制性规定，那么这一万元的赔偿就是合法的。在交通事故处理中，双方协商解决是一种常见且有效的方式，可以节省时间和成本，促进纠纷的快速解决。
   • 无胁迫或欺诈：在协商过程中，必须确保双方是在平等、自愿的基础上进行，没有胁迫或欺诈等违法行为。如果一方在协商过程中存在胁迫或欺诈行为，导致另一方被迫接受不合理的赔偿条件，那么这一万元的赔偿可能是不合法的。

3. 法律建议

   • 明确赔偿项目：在协商赔偿时，建议双方明确赔偿的项目和金额，并签订书面协议，以避免后续纠纷。
   • 保留相关证据：无论是否接受对方的额外赔偿，都应保留好与事故相关的所有证据，如事故认定书、维修发票、车辆贬值评估报告等，以备不时之需。
   • 咨询专业律师：如果对于赔偿金额或赔偿项目存在争议，或者担心自己的权益受到侵害，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。

可能后果：如果双方无法就额外赔偿达成一致，或者认为对方的赔偿要求不合理，那么可以通过法律途径解决纠纷。在这种情况下，法院将根据事故责任、损失情况、相关法律法规等因素进行综合判断，并作出公正的裁决。

总结：准新车被人追尾，对方全责修完车后，对方另外赔偿一万元是否合法，取决于赔偿的性质以及双方是否达成合意。在协商赔偿时，建议双方明确赔偿项目和金额，并签订书面协议。如有争议或担心权益受到侵害，建议及时咨询专业律师。