结论：公司逼迫与同事有矛盾且被打的两名员工同时离职，这一行为通常是不合法的。下面我将从多个角度详细分析这一问题。
一、从劳动合同解除的合法性角度分析
单方解除劳动合同的法定条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位单方解除劳动合同必须符合法定条件，如员工严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害、被依法追究刑事责任等。
- 在本案例中，仅因员工与同事有矛盾并被同事打，并不构成用人单位单方解除劳动合同的法定条件。
公司逼迫离职的合法性：
- 公司逼迫员工离职，实际上是一种变相的解除劳动合同行为。如果公司没有合法依据，仅凭员工与同事的矛盾就逼迫其离职，这是违法的。
- 员工有权拒绝公司的逼迫，并可以要求公司继续履行劳动合同或支付经济补偿金。
二、从员工权益保护角度分析
员工的人身安全权：
- 员工在工作场所的人身安全应得到保障。如果员工因工作原因被同事打，公司有责任采取措施保护员工的人身安全，如调查事件、处理打人者等。
- 公司逼迫被打员工离职，实际上是对员工人身安全权的忽视和侵犯。
员工的劳动权益：
- 员工享有劳动权益，包括获得劳动报酬、享受社会保险和福利、休息休假等。公司逼迫员工离职，会剥夺员工的这些劳动权益。
- 员工有权要求公司维护其劳动权益，并在公司违法逼迫离职时，通过法律途径维护自己的合法权益。
三、从法律责任角度分析
公司的法律责任：
- 如果公司违法逼迫员工离职，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司继续履行劳动合同或支付经济补偿金。
- 如果公司的行为构成违法解除劳动合同，员工还可以要求公司支付赔偿金。
打人者的法律责任：
- 对于打人者，如果其行为构成违法或犯罪，应依法承担相应的法律责任。公司也有责任配合相关部门调查处理打人事件。
四、建议与措施
员工应如何应对：
- 员工应坚决拒绝公司的逼迫离职要求，并保留相关证据，如公司逼迫离职的书面通知、录音录像等。
- 员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。同时，也可以向当地劳动监察部门投诉公司的违法行为。
公司应如何处理：
- 公司应依法处理员工之间的矛盾和冲突，保障员工的人身安全和劳动权益。
- 如果员工之间发生打人事件，公司应立即报警并配合相关部门调查处理。同时，公司也可以根据内部规章制度对打人者进行相应处理。
综上所述，公司逼迫与同事有矛盾且被打的两名员工同时离职的行为是不合法的。员工应坚决维护自己的合法权益，通过法律途径寻求救济。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。