车祸双方自愿和解协议书完全可以找律师来撰写。以下是从多个角度对这一问题的详细解答：

一、律师撰写和解协议书的优势

1. 专业性：律师具备专业的法律知识和丰富的实践经验，能够确保和解协议书的内容全面、明确、合法，并符合相关法律法规的要求。这有助于避免协议书因内容瑕疵或违法而导致的无效或可撤销风险。
2. 规避风险：律师在撰写和解协议书时，会充分考虑各种可能的风险和争议点，并在协议书中设置相应的条款来规避这些风险。例如，通过明确赔偿项目、金额、支付方式及违约责任等，确保双方权益得到充分保障。
3. 增强证明力：律师撰写的和解协议书通常更加规范、严谨，具有更强的证明力。在日后可能出现的纠纷中，这份协议书可以作为重要的证据来支持你的主张。

二、和解协议书的关键要素

无论是否由律师撰写，和解协议书都应包含以下关键要素：

1. 双方基本信息：包括姓名、性别、年龄、身份证号码、联系方式等，确保信息的准确性和完整性。
2. 事故概述与责任认定：具体描述事故发生的时间、地点、经过及后果，并附上公安机关交通管理部门出具的《道路交通事故认定书》，明确双方的责任划分。
3. 和解意愿与赔偿内容：确认双方自愿和解，对事故责任无异议或已达成一致意见，并详细列出赔偿项目及金额，包括但不限于医疗费、误工费、护理费等。
4. 履行方式与免责条款：明确赔偿款的支付方式、支付日期及拖延支付的法律后果，并设置免责条款，确保双方权益的终局性。
5. 协议生效条件与违约责任：明确协议生效的具体条件及违反协议的责任及处理方式，如支付违约金、承担法律责任等。
6. 签字盖章与合法性审查：双方当事人或其法定代理人应在协议上签字或盖章，并注明签订日期。在签订前，最好咨询专业律师进行合法性审查，以确保协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定。

三、特殊情况下的处理

1. 对于较为严重的交通事故：如造成人员重伤或死亡，通常不能仅通过和解协议书来解决，而应依法进行处理。在这种情况下，律师的介入尤为重要，他们可以帮助你了解相关法律法规，制定合适的法律策略，并代表你与对方进行协商或诉讼。
2. 涉及多方责任或复杂情况：如果事故涉及多方责任或存在其他复杂情况（如保险理赔、第三方责任等），和解协议书的撰写将更加复杂。此时，律师的专业知识和经验将发挥重要作用，他们可以帮助你理清思路，明确各方责任，并制定出合理的解决方案。

四、我的建议

虽然双方可以自行撰写和解协议书，但考虑到法律的专业性和复杂性，我强烈建议你们找一位专业律师来撰写。这样不仅可以确保协议书的合法性和有效性，还可以为你们提供全方位的法律保障和支持。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。