关于您提出的“公益性岗位超过三年以后就必须办离职吗”这一问题，我的答案是：公益性岗位的劳动者并不因服务期满三年就必须办理离职，是否离职应基于个人意愿及遵循相关法律法规和合同约定。以下是对此问题的详细解析：
一、法律依据与辞职权利
根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在履行劳动合同过程中，有权依法解除劳动合同。这一权利同样适用于公益性岗位的劳动者，不受服务期限（如三年）的限制。因此，无论服务期是否满三年，公益性岗位的劳动者都有权根据自己的意愿和实际情况选择是否离职。
二、离职程序与步骤
如果您决定离职，无论服务期是否已满三年，都需要遵循一定的法律程序和步骤：
提前通知：按照法律规定，您需要提前三十日（试用期内为三日）以书面形式向用人单位提交辞职信，明确表达辞职意愿及原因。
等待审批与协商：用人单位收到辞职信后，会进行审核，并可能与您协商具体的离职日期和工作交接事宜。您应耐心等待并积极沟通，确保离职过程的顺利进行。
工作交接与离职手续：在离职前，您需要与接替者进行详细的工作交接，确保工作的连续性和稳定性。随后，按照用人单位的要求办理相关离职手续，如结算工资、转移社会保险关系等。
三、特殊注意事项
在离职过程中，您还需要注意以下几点：
遵守合同约定：仔细研读与用人单位签订的劳动合同、服务协议以及单位的相关规章制度，确保离职行为符合合同约定，避免不必要的纠纷。
考虑公益性质：公益性岗位具有一定的公益性质和政策导向性，您在离职时应充分考虑这一特殊性，尽量选择对公益服务影响较小的时间点提出辞职，并确保工作交接的顺利进行。
保护合法权益：在离职过程中，关注自己的合法权益，如确保获得应得的经济补偿（如适用）和失业金等。若用人单位存在违法行为，您有权依法追究其责任。
四、关于服务期满三年的特殊情况
服务期满三年并不意味着您必须离职。如果您希望继续留在公益性岗位上工作，可以与用人单位协商续签劳动合同或服务协议。同样地，如果您决定离职，也需要按照上述程序进行，并确保离职行为的合法性和合理性。
综上所述，公益性岗位的劳动者并不因服务期满三年就必须办理离职。是否离职应基于个人意愿及遵循相关法律法规和合同约定。在离职过程中，请务必遵守法律法规、保护自己的合法权益，并尽量减少对公益服务的影响。