刑事诉讼中，案件被发回重审或改判的情形主要包括以下几类：

1. 原判决事实不清楚或证据不足

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十六条，第二审人民法院在审理上诉、抗诉案件时，若发现原判决认定事实不清楚或证据不足，无法支持刑事案件的证明标准，二审法院可以选择查清事实后改判，或直接裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
   • 具体情形：例如，关键证人证言存在矛盾，物证来源和真实性存疑，或者指控的犯罪行为缺乏直接证据支撑等，都可能导致案件被发回重审。

2. 第一审程序违反法律规定

   • 法律依据：依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十八条，若第一审程序存在违反法律规定的诉讼程序情形，第二审人民法院应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
   • 具体情形：
     • 违反公开审判规定：如非涉及国家秘密、个人隐私或未成年人案件未实行公开审判。
     • 违反回避制度：如合议庭成员或相关人员应回避而未回避。
     • 剥夺或限制当事人诉讼权利：如未允许被告人辩护或最后陈述，未为特定被告人指定辩护律师，无视当事人、辩护人关于新证据、重新鉴定或勘验的申请，或未受理附带民事诉讼原告人的赔偿要求等。
     • 审判组织不合法：如不具备法定资格的审判员参与合议庭，实际审理法官与法律文书署名不一致，或审判委员会在未过半数情况下决定案件等。
     • 其他违反诉讼程序：如定案证据未当庭质证等，可能影响公正审判的情形。

3. 审判监督程序中的发回重审或改判

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条，当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合特定情形的，人民法院应当重新审判。这些情形包括有新的证据证明原判决认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑；据以定罪量刑的证据不确实、不充分，依法应予排除，或主要证据间存在矛盾；原判决适用法律确有错误；审判人员在审理过程中有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为等。
   • 具体情形：在审判监督程序中，若发现原判决存在上述情形之一，人民法院可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判，或者直接改判。

4. 特定情形下的改判

   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十六条，若原判决认定事实没有错误，但适用法律有错误，或者量刑不当的，第二审人民法院应当改判。
   • 具体情形：例如，原判决对犯罪行为的定性不准确，导致适用法律错误；或者原判决量刑过轻或过重，不符合法律规定或量刑规范等。

总结与建议：

刑事诉讼中发回重审或改判的制度设计，旨在纠正一审中可能出现的错误，无论是事实认定、证据收集，还是程序执行上的瑕疵，都需通过严格的法律程序进行审查。这一机制不仅体现了对司法公正的追求，也保障了当事人的合法权益不受侵害。

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