结论：前期物业公司服务三年后没有与业主签合同，这一行为是否合法需分情况讨论，一般情况下不合法，但存在例外情形。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况下，物业公司服务需签订书面合同

根据《中华人民共和国民法典》第九百三十八条的规定，物业服务合同的内容一般包括服务事项、服务质量、服务费用的标准和收取办法、维修资金的使用、服务用房的管理和使用、服务期限、服务交接等条款。物业服务人公开作出的有利于业主的服务承诺，为物业服务合同的组成部分。物业服务合同应当采用书面形式。

分析：

• 书面合同是明确双方权利义务的重要依据，有助于保障业主和物业公司的合法权益。
• 若物业公司服务三年后仍未与业主签订书面合同，则可能面临合同效力、服务内容、费用收取等方面的法律风险。

二、未签订书面合同，但实际提供了物业服务的情况

在实际操作中，可能存在物业公司已经实际提供了物业服务，但双方未签订书面合同的情况。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，即使未签订书面合同，但一方已经实际履行了主要义务，对方接受的，该合同仍然成立。

分析：

• 在这种情况下，虽然未签订书面合同，但物业公司已经实际提供了物业服务，业主也接受了服务，因此可以认为双方之间已经形成了事实上的物业服务合同关系。
• 然而，这种事实上的合同关系可能缺乏明确的条款约束，容易在服务内容、费用收取等方面产生纠纷。

三、未签订书面合同的法律后果及建议

1. 法律后果：

   • 物业公司可能面临无法有效主张服务费用的风险，因为缺乏书面合同作为依据。
   • 业主可能对物业公司的服务内容、质量等提出异议，并拒绝支付服务费用。
   • 在发生纠纷时，双方可能因缺乏明确的合同条款而难以协商解决。

2. 建议：

   • 对于物业公司：应尽快与业主签订书面物业服务合同，明确双方的权利义务、服务内容、费用收取等条款，以保障自身的合法权益。
   • 对于业主：若物业公司未签订书面合同但提供了物业服务，业主应要求物业公司尽快签订合同，并明确服务内容、费用等条款。同时，业主也有权对物业公司的服务进行监督，并提出合理的改进建议。

进一步思考：在实际操作中，物业公司服务三年后仍未与业主签订合同的情况可能较为复杂。可能涉及物业公司管理不善、业主委员会未履行职责、双方沟通不畅等多种原因。因此，在处理此类纠纷时，应综合考虑各种因素，寻求合理的解决方案。

总结：前期物业公司服务三年后没有与业主签合同，一般情况下是不合法的。但存在例外情形，即双方已经实际形成了事实上的物业服务合同关系。为避免纠纷和保障双方权益，建议尽快签订书面物业服务合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。