如果发现别人拿你的身份证注册了公司，这确实是一个需要严肃对待的问题，因为这可能涉及到你的个人信用、法律责任等多方面的风险。以下是一套详细且有条理的处理步骤，帮助你维护自己的合法权益：

一、确认身份被冒用的事实

首先，你需要确认身份被冒用的情况是否属实。你可以前往当地工商行政管理部门（或市场监督管理局），凭借个人身份证申请查询相关公司的注册档案资料。通过查询，你可以明确是否真的存在身份被冒用的情况，并获取该公司的具体注册信息，如公司名称、注册地址、法定代表人等。

二、收集证据

在确认身份被冒用后，你需要开始收集证据。这些证据将用于后续向工商部门投诉、报警以及可能的法律诉讼。证据可以包括：

1. 你从未签署过的与公司注册相关的文件，如公司章程、股东决议等。
2. 注册时预留的非你本人的联系方式，如电话号码、电子邮箱等。
3. 你在公司注册时间段内的其他行程记录或不在场证明，如机票、酒店住宿记录等，以证明你并未参与公司注册过程。
4. 如果你与冒用者有聊天记录、通话录音等，也应妥善保存，作为关键证据。

三、向工商部门投诉并要求撤销登记

携带收集到的证据材料，向该公司注册地的工商行政管理部门提出书面投诉。在投诉中，详细说明身份证被冒用的情况，并要求工商部门对公司注册行为进行调查核实，并撤销相关的公司登记。工商部门在接到投诉后，会进行核实，并依法作出处理。

四、报警处理

同时，你也应尽快向当地公安机关报案。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人身份证是违法行为。在报案时，携带收集到的证据材料，详细说明身份证被冒用的具体情况。警方将进行调查，以确定是否存在冒用身份的违法犯罪行为。调查结果对于后续处理至关重要。

五、法律途径维权（若必要）

1. 提起行政诉讼：如果工商部门经过调查后未支持你撤销公司登记的诉求，或对处理结果不满意，你可依法向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，请求法院判决撤销该公司登记行为。
2. 追究民事责任：若因身份被冒用导致经济损失（如信用受损、经济赔偿等），你可向人民法院提起民事诉讼，要求冒用者承担相应的民事赔偿责任，包括经济损失及精神损害抚慰金等。
3. 追究刑事责任：对于情节严重的冒用行为，如涉嫌伪造国家机关公文、证件罪等，你可向公安机关报案，由公安机关依法立案侦查，并追究冒用者的刑事责任。

六、寻求信用修复

即使公司登记最终被撤销，你的个人信用可能已受影响。此时，你可向相关信用管理机构提出信用修复申请，提交身份被冒用及问题已解决的证明材料，要求恢复良好信用记录。

七、加强个人信息保护

在处理完上述问题后，你应更加重视个人信息的安全保护。建议妥善保管身份证等重要证件，避免随意透露个人信息给他人，以防止类似侵害再次发生。

在整个处理过程中，如果你感到困惑或不确定如何操作，咨询专业律师的意见是非常必要的。律师可以帮助你准备法律文件、提供法律咨询和支持，确保你的权益得到充分保护。希望这些建议能对你有所帮助，让你能够顺利解决这个问题。