关于“同意清偿签收后票据归谁”的问题，结论需视具体情况而定，但通常票据的归属会依据清偿协议的具体条款以及票据的性质来确定。以下从几个不同角度进行分析：

1. 清偿协议的具体条款：

   • 如果在清偿协议中明确约定了票据的归属，比如“清偿后，票据归清偿方所有”或“清偿后，票据由双方共同保管或销毁”等，那么应当遵循协议中的约定。
   • 协议是双方意思自治的体现，只要协议内容不违反法律法规的强制性规定，就应当被尊重和执行。

2. 票据的性质：

   • 票据作为一种有价证券，其流通性和无因性是其重要特征。在清偿过程中，如果票据被用作清偿手段，那么票据的流转和归属可能会受到票据法等相关法律法规的调整。
   • 例如，如果票据是汇票、本票或支票，且清偿方是通过背书转让的方式取得票据的，那么根据票据法的规定，清偿方在背书连续且符合其他法定条件的情况下，可以成为票据的合法持有人。

3. 清偿后的法律关系：

   • 清偿后，原债权债务关系消灭，票据作为清偿的凭证或手段，其归属应当与清偿后的法律关系相协调。
   • 如果清偿后双方对票据的归属没有争议，且符合法律法规的规定，那么票据的归属就可以按照双方的约定或法律法规的规定来确定。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果清偿过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或者清偿协议本身存在无效或可撤销的情形，那么票据的归属可能会受到影响。
   • 在这种情况下，受损方可以依法向法院提起诉讼，请求确认清偿协议的无效或撤销，并要求返还票据或赔偿损失。

建议：

• 在签订清偿协议时，双方应当明确约定票据的归属，以避免后续产生争议。
• 如果对票据的归属存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况提供法律意见和解决方案。
• 在处理票据时，应当遵守相关法律法规的规定，确保票据的流转和归属合法合规。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的解答。