结论前置：城管没收摊贩的东西，在满足一定条件和遵循相应程序的情况下，通常是可以要回来的。但如果物品是违禁品或当事人逾期未处理，则可能无法取回。以下是对此问题的详细分析：
一、可以要回的情形及方式
依法接受处理后取回
- 城管没收物品通常是基于摊贩违反了城市管理相关法规，如违规占道经营。依据《城市市容和环境卫生管理条例》等规定，城管会暂扣其经营工具等物品。
- 当摊贩认识到错误并主动前往城管部门接受处罚（如缴纳罚款、完成整改）后，城管部门应返还被没收的物品。例如，流动摊贩按规定到指定地点经营并缴纳罚款后，可取回推车、商品等。
确认没收行为违法后取回
- 如果城管的没收行为存在违法情形，如未按法定程序进行、未出具合法暂扣凭证或超出职权范围，摊贩可通过行政复议或行政诉讼维权。
- 根据《城市管理执法办法》第二十九条，城管部门应妥善保管查封、扣押的物品，不得擅自处置。若复议机关撤销没收决定或法院判决没收行为违法，城管部门必须返还没收物品。
二、取回被没收物品的具体程序
了解没收依据和核实程序合法性
- 仔细检查城管出具的《暂扣物品清单》《行政处罚决定书》等执法文书，了解没收的理由、依据的法律法规以及物品明细。
- 核实执法程序是否合法，如城管执法人员是否表明身份、告知权利义务等。若程序违法，可能影响没收行为的合法性。
与城管部门沟通协商
- 尽快联系负责案件的城管中队或执法人员，询问没收原因和处理方式，表达取回物品的意愿。
- 提供合理说明，解释物品来源、用途，若因误解或轻微违规被没收，可诚恳承认错误并承诺遵守规定，争取理解。
准备必要文件与证据
- 研究相关城市管理法规和行政处罚法，确保自身权益得到保障。
- 收集证据，如身份证、物品购买凭证、执法文书等证明材料，以证明物品归属和没收行为的合法性问题。
正式提交索回申请
- 按照城管部门要求，撰写索回物品的书面申请，附上所有必要的证明文件。
- 提交申请后，耐心等待城管部门的审核和回复。
遵循后续指示与领取物品
- 若城管部门同意归还物品，务必在规定时间内前往指定地点领取，并可能需要签署物品归还确认书。
考虑法律救济途径
- 若认为城管没收行为侵犯合法权益，且沟通协商无果，可在知道具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请（法律规定的申请期限超过六十日的除外）。复议申请书应包含申请人和被申请人的基本信息、复议请求、主要事实和理由，并附上相关证据材料。
- 对行政复议决定不服的，可在收到复议决定书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；若直接向人民法院提起诉讼，则应在知道或应当知道作出行政行为之日起六个月内提出（法律另有规定的除外）。诉讼过程中，需撰写行政起诉状，明确原告和被告信息、诉讼请求、事实与理由，并收集整理相关证据。
三、可能无法要回的情形
物品属于违禁品
- 如被没收的物品是法律法规明确禁止的违禁品，如盗版书籍、非法宣传品、危险化学品等，这些物品会被依法处理，不会返还给当事人。
当事人逾期未处理
- 若当事人在城管规定的期限内未前往处理相关事宜，且经催告后仍不处理，城管部门可能会按规定对物品进行拍卖、变卖或其他处置。在这种情况下，物品可能无法取回。
总结与建议：在整个过程中，保持冷静和理智至关重要。与城管部门进行友好而有效的沟通是解决问题的关键。同时，了解相关法律法规和程序要求也是必不可少的。如果你在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具体的法律建议和帮助。