结论：工作满十年合同到期公司不续签，在特定情形下可能构成违法。具体来说，如果劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件且未主动要求签订固定期限劳动合同，公司拒绝续签则构成违法；如果劳动者不符合条件或主动要求签订固定期限劳动合同，或者双方协商一致不续签，则公司不续签不构成违法。
详细分析：
劳动者符合签订无固定期限劳动合同条件且未主动要求固定期限：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第二款规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，如果劳动者已经连续工作满十年，且没有主动要求签订固定期限劳动合同，公司拒绝续签或仅愿意签订固定期限劳动合同，则可能违反法律规定。
- 在此情况下，如果公司单方面终止劳动关系，劳动者有权要求继续履行劳动合同或签订无固定期限劳动合同。如果劳动合同已不能继续履行或劳动者不要求继续履行，公司应按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
劳动者不符合签订无固定期限劳动合同条件或主动要求固定期限：
- 如果劳动者虽连续工作满十年，但存在法定可解除或终止劳动合同的情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），或者劳动者主动要求签订固定期限劳动合同，则公司有权选择不续签或签订固定期限劳动合同。
- 在此情形下，公司不续签劳动合同通常不构成违法，也无需支付经济补偿（除非公司降低劳动合同约定条件导致劳动者不续签）。
双方协商一致不续签：
- 如果公司与劳动者就合同到期不续签达成一致意见，且该协商过程合法合规，不存在欺诈、胁迫等情形，则双方行为均受法律保护。在此情况下，公司不续签劳动合同不构成违法，也无需支付经济补偿。
特殊情况说明：
- 如果公司维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，劳动合同终止，公司无需支付经济补偿。
- 如果公司降低劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的，或者公司不同意续订劳动合同的，劳动合同终止，公司应向劳动者支付经济补偿。
建议：
- 对于劳动者而言，如果工作满十年且合同到期公司不续签，应首先确认自己是否符合签订无固定期限劳动合同的条件。如果符合条件且未主动要求签订固定期限劳动合同，可以与公司协商续签无固定期限劳动合同；如果协商不成，可以向当地劳动监督部门投诉或提起劳动仲裁以维护自身合法权益。
- 对于公司而言，在决定不续签劳动合同时，应仔细审查劳动者的合同期限和工作表现，确保不违反法律规定。如果劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件，公司应优先考虑与其续签无固定期限劳动合同，以避免法律风险。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。