结论前置：在剐蹭事故责任未认定的情况下，车辆是否可以继续行驶需分情况讨论，主要取决于事故的具体情形、当地交通法规以及车辆是否满足继续行驶的条件。

1. 事故轻微且不妨碍交通时：

   • 如果剐蹭事故非常轻微，没有造成人员伤亡，且车辆损坏不影响正常行驶（如只是轻微划痕或掉漆），同时事故现场不妨碍其他车辆和行人通行，那么在这种情况下，车辆是可以继续行驶的。但建议驾驶员在离开现场前，应尽可能与其他当事人协商并记录事故情况，如拍照留存证据、交换联系方式等，以便后续责任认定和保险理赔。

2. 事故严重或妨碍交通时：

   • 如果剐蹭事故较为严重，造成了车辆损坏影响行驶安全（如轮胎损坏、车身严重变形等），或者事故现场妨碍了其他车辆和行人的正常通行，那么在这种情况下，车辆是不应该继续行驶的。驾驶员应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志，以提醒其他车辆注意。同时，应迅速报警并等待交警到来处理，以便及时认定事故责任和进行后续处理。

3. 当地交通法规的特殊要求：

   • 不同地区对于交通事故的处理可能有不同的规定。有些地方可能要求事故车辆在责任认定前必须留在现场，不得擅自移动；而有些地方则可能允许在特定条件下移动车辆。因此，在处理剐蹭事故时，驾驶员应了解并遵守当地的交通法规，以免因违反规定而面临处罚。

4. 保险理赔的考虑：

   • 无论车辆是否继续行驶，驾驶员都应及时通知保险公司并报案。保险公司会根据事故情况和保险条款进行理赔处理。如果车辆在责任认定前被移动或损坏加重，可能会影响保险公司的理赔决定。因此，在处理事故时，驾驶员应谨慎行事，并尽可能保留事故现场的证据。

法律建议：

• 在发生剐蹭事故后，无论责任是否认定，驾驶员都应保持冷静，按照交通法规和事故处理流程进行操作。
• 如果可能的话，尽量与其他当事人协商并记录事故情况，以便后续责任认定和保险理赔。
• 如果对事故处理流程或责任认定有疑问，可以及时向交警或保险公司咨询，并寻求专业律师的帮助以确保自身权益得到保障。

后续行动建议：

• 如果您已经发生了剐蹭事故且责任尚未认定，建议您尽快与对方当事人协商并记录事故情况，同时通知保险公司并报案。
• 如果事故现场妨碍交通或存在安全隐患，请立即停车并设置警示标志，等待交警到来处理。
• 如有需要，您可以随时向我咨询关于交通事故处理、责任认定和保险理赔等方面的法律问题。