公益性岗位合同到期是否可以要求补偿，需分情况讨论：

1. 合同性质为劳动合同且符合法定终止情形
   若公益性岗位签订的是《劳动合同》，且合同到期时用人单位未维持或提高原条件续订，劳动者有权依据《劳动合同法》第46条主张经济补偿。补偿标准为：按劳动者在本单位工作年限，每满1年支付1个月工资（6个月以上不满1年按1年计算，不满6个月支付半个月工资）。
   例外情形：若用人单位维持或提高原条件续订，劳动者拒绝续订的，用人单位无需支付补偿。

2. 合同性质为劳务协议或非全日制合同
   若公益性岗位签订的是《劳务协议》或非全日制用工合同，合同到期终止通常不适用《劳动合同法》的经济补偿规则。但需注意：

   • 若协议中明确约定了终止补偿条款，可依据协议主张；
     
   • 若用人单位存在过错（如拖欠报酬、未提供劳动条件等），劳动者可依据《民法典》合同编主张违约赔偿。

3. 地方性政策或专项补贴的特殊规定
   部分地区对公益性岗位有专项补贴政策，可能规定合同终止时的补偿标准（如一次性生活补助）。例如，根据《关于进一步加强公益性岗位开发管理的通知》，部分省份要求用人单位在合同终止时按当地最低工资标准支付一定期限的补助。需结合具体政策文件判断。

建议行动：

1. 核查合同性质（劳动合同/劳务协议）及具体条款；
   
2. 查询当地公益性岗位管理政策（如人社局官网或12333咨询）；
   
3. 收集证据（合同、工资记录、工作证明等）后，通过劳动仲裁或诉讼主张权利。
   

如有进一步细节（如合同文本、地区政策等），可提供具体信息以便针对性分析。