交通事故责任认定书下来后，若赔偿协商不成，可走法律程序，相关费用计算及处理方式如下：

1. 诉讼费用的计算与承担

   • 诉讼费：根据《诉讼费用交纳办法》，诉讼费由原告预交，最终由败诉方承担。具体费用根据案件标的额（即赔偿金额）按比例计算，例如：1万元以下部分，诉讼费为50元；1万-10万元部分，按2.5%交纳；10万-20万元部分，按2%交纳，以此类推。若案件涉及财产保全、鉴定等，还需额外支付保全费、鉴定费等。
   • 律师费：律师费通常由委托人自行承担，除非双方在合同中明确约定由败诉方承担，或法律、司法解释明确规定由对方承担（如知识产权案件中的合理开支）。因此，在委托律师前，建议与律师明确费用承担方式，并签订书面委托合同。

2. 法律程序的具体步骤

   • 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如责任认定书、医疗费票据、误工证明等）、身份证明等。
   • 提交法院：向有管辖权的法院（通常为事故发生地或被告住所地法院）提交起诉材料，并缴纳诉讼费。
   • 法院审理：法院会安排开庭审理，双方进行举证、质证、辩论等环节。法院会根据事实和法律作出判决。
   • 执行判决：若判决生效后，对方未履行赔偿义务，可向法院申请强制执行，法院会采取查封、扣押、拍卖等措施强制执行。

3. 其他可能产生的费用及注意事项

   • 鉴定费：若需对伤情、车辆损失等进行鉴定，需支付鉴定费。鉴定费通常由申请鉴定方预交，最终由责任方承担。
   • 保全费：若担心对方转移财产，可申请财产保全，需支付保全费。保全费也由申请方预交，最终由败诉方承担。
   • 时间成本：法律程序可能耗时较长，需做好心理准备。同时，建议积极配合律师工作，提供完整、真实的证据材料，以加快案件进展。

行动建议：

• 收集证据：尽快收集并整理与事故相关的所有证据材料，包括责任认定书、医疗记录、费用票据等。
• 咨询律师：向我详细咨询法律程序的具体步骤、费用承担及可能的风险，以便做出明智的决策。
• 准备起诉：若决定走法律程序，按照律师的指导准备起诉材料，并及时提交法院。