您好，针对您提出的“交通事故责任认定书下来走保险一方不签字是否可以走保险程序”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
首先，我们要明确事故责任认定书的性质与作用。事故责任认定书是公安交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因和当事人的责任作出的具体认定。它具有法律效力，是处理交通事故的重要证据，主要作用是明确事故双方的责任划分，为后续的赔偿、调解或诉讼提供依据。
接下来，我们分析对方不签字的影响。对方不签字并不会影响责任认定的有效性。因为事故责任认定书是由交警部门依据事实和法律作出的，不受当事人是否签字的影响。只要交警部门已经依法作出责任认定，该认定书就是有效的。但是，对方不签字可能会给理赔流程带来一些麻烦。例如，保险公司可能要求提供完整的事故处理材料，包括对方签字的责任认定书。不过，这并不意味着无法走保险程序。
那么，如何走保险程序呢？
及时报案：在发生交通事故后，您应及时向保险公司报案，说明事故情况，并提供相关证据和材料。这是走保险程序的第一步，也是非常重要的一步。
提交材料：按照保险公司的要求，您需要提交事故责任认定书（即使对方未签字）、现场照片、医疗证明等相关材料。如果对方拒绝签字，您可以尝试通过交警部门获取加盖公章的责任认定书复印件或其他有效证明文件，以证明事故的真实性和责任划分。
配合调查：保险公司可能会对事故进行调查核实，您应积极配合并提供必要的协助。这有助于保险公司更快地处理您的理赔申请。
综上所述，即使交通事故责任认定书下来后走保险的一方不签字，您仍然可以走保险程序。只是在这个过程中，您可能需要提供一些额外的材料或证明来支持您的理赔申请。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。