针对您提出的“交通事故认定书出来后，交警说赔偿协商不了，让我们去法院起诉，需要走哪些流程”的问题，以下是我为您详细梳理的起诉流程及相关法律建议：
一、起诉前的准备
收集证据：
- 交通事故认定书：这是确定事故责任的关键证据。
- 医疗费用单据：包括住院费、医药费、检查费等。
- 收入证明及误工证明：证明因事故导致的收入损失。
- 护理费、营养费等相关费用单据：如有需要，提供相关证明。
- 车辆维修费用单据：证明车辆损失。
- 其他相关证据：如现场照片、视频、证人证言等。
确定被告：
- 根据交通事故认定书，确定事故责任方，即被告。
- 如果涉及保险公司，可能需要将保险公司列为共同被告。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据及证据来源等。
- 诉讼请求应明确，如要求被告赔偿医疗费、误工费、车辆维修费等具体金额。
二、起诉流程
提交起诉状及证据：
- 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
- 管辖权通常根据事故发生地或被告住所地确定。
法院受理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合起诉条件的，会在7日内立案。
- 如果不符合起诉条件，法院会裁定不予受理。
缴纳诉讼费：
- 立案后，原告需要按照法院通知的金额和时间缴纳诉讼费。
- 诉讼费根据诉讼请求的金额确定，具体标准可参照《诉讼费用交纳办法》。
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，并通知双方当事人。
- 开庭时，双方需要出庭，进行陈述、举证、质证和辩论。
- 法院会根据双方提供的证据和陈述，进行事实认定和法律适用。
判决与执行：
- 法院在审理结束后，会作出判决。
- 如果判决支持原告的诉讼请求，被告需要在规定时间内履行赔偿义务。
- 如果被告不履行判决，原告可以申请法院强制执行。
三、法律建议
及时起诉：
- 交通事故赔偿纠纷的诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
- 因此，建议您在收到交通事故认定书后，尽快准备起诉材料，避免超过诉讼时效。
寻求专业帮助：
- 起诉过程可能涉及复杂的法律问题和证据收集，建议您寻求专业律师的帮助。
- 律师可以为您提供法律咨询、撰写起诉状、代理诉讼等服务，提高您的胜诉率。
保持沟通：
- 在起诉过程中，与法院和被告保持沟通，及时了解案件进展和对方态度。
- 这有助于您更好地准备证据和应对策略，提高诉讼效率。
希望以上内容能对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。