结论：在小孩已经18岁且对方已经抚养孩子的情况下，若抚养费没有明确备注，是否可以起诉对方，这取决于多个因素，包括抚养费的支付情况、双方是否有书面协议以及诉讼时效等。以下是对这一问题的详细分析：
一、抚养费支付情况与书面协议
有书面协议且明确抚养费：
- 如果双方有书面协议，并且协议中明确规定了抚养费的支付金额、方式及时间等，那么即使孩子已经18岁，如果对方未按照协议支付抚养费，你仍然有权起诉对方要求支付拖欠的抚养费。
无书面协议或协议不明确：
- 如果双方没有书面协议，或者协议中没有明确规定抚养费的支付情况，那么情况就会相对复杂。在这种情况下，你需要提供证据证明对方确实有支付抚养费的义务，并且对方未履行这一义务。这可能包括口头协议、证人证言、银行转账记录等证据。
二、诉讼时效
- 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果抚养费拖欠的时间超过了三年，并且没有诉讼时效中断或中止的情形，那么你可能无法再通过法律途径追讨拖欠的抚养费。
- 特殊情况：然而，如果对方在孩子成年后仍然继续支付抚养费，或者你能够证明在诉讼时效期间内曾经向对方主张过权利（如通过律师函、短信、邮件等方式），那么诉讼时效可能会重新计算或中断。
三、实际操作建议
收集证据：
- 无论是否有书面协议，你都应该尽可能收集与抚养费支付相关的证据，如银行转账记录、收据、证人证言等。这些证据将有助于证明对方确实有支付抚养费的义务，并且未履行这一义务。
咨询专业律师：
- 在决定是否起诉之前，我建议你咨询一位专业律师，特别是擅长婚姻家庭领域的律师。律师可以根据你的具体情况和证据，为你提供更详细的法律建议和诉讼策略。
考虑和解或调解：
- 在起诉之前，你也可以考虑与对方进行和解或调解。这可能是一种更快速、更经济的解决方式，特别是如果双方都有意愿达成和解的话。
注意诉讼时效：
- 如果你决定起诉，一定要注意诉讼时效的问题。确保在诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失追讨拖欠抚养费的权利。
最后，我想强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性。因此，在决定是否起诉以及如何起诉之前，我建议你充分了解自己的权利和义务，并咨询一位专业律师的意见。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。