您好，针对您提出的“父母离婚，多年前父亲有过监外执行，已经过去十年了，孩子可以报考辅警吗”这一问题，我会从以下几个方面为您详细解答：
首先，我们需要明确的是，辅警岗位虽然不同于正式的公务员岗位，但在招聘过程中，往往也会涉及到政审环节，以确保招聘人员的政治素质和道德品质符合岗位要求。政审环节通常会考察报考者及其直系亲属的政治表现、有无犯罪记录等情况。
接下来，我们针对您提到的具体情况进行分析：
父亲有过监外执行记录：
- 监外执行是刑罚执行的一种方式，通常意味着被执行人因某种原因（如健康状况）不能在监狱内执行刑罚，而改为在监狱外执行。这本身已经是一种刑罚的执行，因此会留下犯罪记录。
已经过去十年了：
- 时间的流逝虽然不能完全消除犯罪记录的影响，但在某些情况下，随着时间推移，这种影响可能会逐渐减弱。然而，对于政审环节来说，犯罪记录的存在本身就是一个重要的考察因素，时间的长短可能不是决定性的。
报考辅警岗位：
- 辅警岗位虽然不同于正式的警察岗位，但同样需要具备一定的政治素质和道德品质。因此，在政审环节，招聘方可能会对您父亲的情况进行考察。
现在，我们结合相关法律法规和招聘实践来给出具体建议：
参考《公安机关人民警察录用办法》：
- 该办法中明确规定了不得报考人民警察的情形，其中包括直系血亲和对本人有重大影响的旁系血亲中有被判处死刑或者正在服刑的等情况。虽然辅警岗位可能不完全适用这一办法，但其中的政审原则和精神是相似的。
考虑招聘方的具体要求：
- 不同的招聘方可能对政审环节有不同的具体要求。有些招聘方可能更加严格，对直系亲属的犯罪记录持零容忍态度；而有些招聘方则可能更加灵活，会综合考虑多种因素来做出决定。
建议与招聘方沟通：
- 在报考前，建议您主动与招聘方进行沟通，了解他们对政审环节的具体要求和标准。这样可以帮助您更好地评估自己的报考风险，并做出相应的准备。
综合结论：
虽然您父亲的情况已经过去十年，且您与父亲已经离婚，但他的犯罪记录仍然可能对您报考辅警岗位产生一定影响。具体能否报考，还需要根据招聘方的具体要求和政审标准来判断。因此，我建议您在报考前主动与招聘方进行沟通，了解相关情况，并做好充分的准备。同时，您也可以积极展示自己的政治素质和道德品质，以增加通过政审的可能性。