首先，父母有刑事案底，父母去世以后孩子是有可能当辅警的。但这一结论并非绝对，因为是否能成为辅警还取决于多种因素，以下是详细的分析：

1. 辅警招聘的普遍要求：

   • 辅警的招聘通常会对应聘者的个人品行、道德素质以及家庭背景进行一定的审查。然而，这种审查并不总是包括父母过去的刑事记录，尤其是当父母已经去世时。

2. 具体招聘政策差异：

   • 不同的地区、部门或机构在招聘辅警时，可能会有不同的政策和标准。一些地方可能更加严格，会考虑应聘者的家庭背景，包括父母的刑事记录；而另一些地方则可能相对宽松，主要关注应聘者本人的品行和能力。

3. 个人表现与资质：

   • 应聘者个人的表现、学历、工作经验以及通过相关考试和面试的能力，也是决定其能否成为辅警的重要因素。如果应聘者在这些方面表现出色，那么其父母过去的刑事记录可能不会对招聘产生决定性影响。

4. 特殊情况考虑：

   • 在某些特殊情况下，如应聘者能够证明其与父母的刑事记录无关，或者其个人品行和道德素质特别优秀，那么招聘机构可能会给予特殊考虑。

综上所述，父母有刑事案底并不一定会阻止孩子成为辅警。然而，由于不同地区的招聘政策存在差异，建议有志于成为辅警的应聘者详细了解当地的招聘要求和程序，并根据自己的实际情况进行准备。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。