爷爷和爸爸都有刑事犯罪记录，子女能否考辅警，这并非一个绝对性的问题，而是需要结合具体情况来判断。以下是我从多个角度为你进行的分析：
一、辅警招聘的政审要求
辅警招聘通常需要进行政审，这是对考生及其家庭成员政治背景、犯罪记录等进行的必要审查。政审的目的是确保辅警队伍的纯洁性和可靠性，因此会对考生的家庭背景进行较为严格的考察。然而，政审并非“一刀切”，而是会综合考虑多种因素，包括考生的个人表现、道德品质、家庭成员的犯罪类型及情节等。
二、家庭成员犯罪记录的影响
犯罪类型与情节：
- 如果爷爷和爸爸的犯罪属于严重类型，如危害国家安全、恐怖活动犯罪、黑恶势力犯罪等，这可能会对子女的政审产生较大影响，甚至可能导致无法通过政审。
- 如果犯罪类型相对较轻，且情节不严重，如普通的交通肇事罪等，那么在综合考量其他因素后，子女仍有机会通过政审。
现实表现与综合素质：
- 除了家庭成员的犯罪记录外，政审还会考察考生本人的现实表现。如果子女表现优秀，品德良好，有较强的责任心和适应辅警岗位的能力，那么即使家庭成员有犯罪记录，也不一定会被完全否定。
- 此外，考生的综合素质，如学历、专业技能、身体素质等，也是政审时会考虑的因素。
三、地区与招聘单位的差异
地区差异：
- 不同地区对于辅警招聘的政审要求和标准可能存在差异。有些地区可能对家庭成员的犯罪记录把控相对宽松，而有些地区则要求更为严格。
招聘单位要求：
- 不同的招聘单位对于政审的严格程度和具体标准也可能有所不同。因此，在报考前，子女应详细了解目标招聘单位的政审要求和标准。
四、建议与措施
了解招聘要求：
- 在报考辅警前，子女应详细阅读招聘公告，了解招聘单位对家庭背景的具体要求。
咨询相关部门：
- 如有疑问，子女可以主动咨询招聘单位或相关部门，获取关于政审标准的准确信息。
充分准备：
- 在个人品行、道德素质、专业技能等方面做好充分准备，以展现自己的优势和适应性。
积极沟通：
- 在面试或考察过程中，如实陈述家庭情况，同时强调自己的个人品质和能力，争取招聘单位的理解和认可。
总结来说，爷爷和爸爸有刑事犯罪记录并不绝对阻碍子女成为辅警的道路。关键在于了解招聘要求、积极准备并充分展示自己的优势和能力。如果你有意成为辅警，并且家庭成员有犯罪记录，建议你采取上述措施，以增加通过政审的机会。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。