结论：做过牢的父母，其子女能否当辅警，需根据具体情况判断，一般情况下，若父母有犯罪记录，子女在报考辅警时可能会受到一定影响，但并非绝对禁止。以下从多个角度进行分析：
一、辅警招聘的基本条件
辅警作为公安机关的重要辅助力量，其招聘通常遵循一定的标准和程序。一般来说，招聘条件会包括年龄、学历、身体条件、政治素质等方面。其中，政治素质是一个重要的考量因素，它要求报考者具有良好的政治品德和道德品质，无违法犯罪记录等。然而，这一要求通常针对的是报考者本人，而非其家庭成员。
二、父母犯罪记录对子女报考辅警的影响
直接关联性：从法律条文和招聘公告的直接规定来看，父母的犯罪记录通常不会直接成为子女报考辅警的禁止性条件。辅警的招聘主要关注的是报考者本人的素质和能力，而非其家庭成员的背景。
间接影响：尽管父母的犯罪记录不会直接导致子女无法报考辅警，但在实际招聘过程中，这一因素可能会被作为综合考量的一部分。例如，在面试或背景调查环节，招聘方可能会询问报考者家庭成员的情况，以评估报考者的家庭环境和成长背景对其职业素质的影响。如果父母的犯罪记录给招聘方留下了不良印象，可能会对报考者的综合评价产生一定的负面影响。
特殊情况：在某些特殊情况下，如父母因严重犯罪被判处长期监禁或死刑等，且该犯罪行为对子女产生了重大负面影响（如导致子女心理创伤、社会评价降低等），那么子女在报考辅警时可能会面临更大的挑战。然而，这种情况并非普遍现象，且需要具体案例具体分析。
三、法律建议
了解招聘公告：在报考辅警前，建议仔细阅读招聘公告，了解具体的招聘条件和要求。如果招聘公告中明确规定了家庭成员的犯罪记录作为禁止性条件，那么子女应如实告知并考虑其他职业选择。
积极准备：如果招聘公告中未明确规定家庭成员的犯罪记录作为禁止性条件，那么子女应积极准备报考材料，展示自己的素质和能力。在面试和背景调查环节，应如实回答相关问题，并强调自己的独立性和职业素质。
寻求法律帮助：如果子女在报考辅警过程中遇到因父母犯罪记录而受到不公平对待的情况，可以寻求法律帮助。根据相关法律法规，任何单位和个人不得因家庭成员的犯罪记录而歧视或排斥他人就业。
最后，做过牢的父母其子女能否当辅警并非一个简单的问题，它涉及到多个方面的因素和考量。如果你或你的家人面临类似情况，并对此有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。