结论：您所描述的情况是否构成正当防卫，不能一概而论，需要结合具体情境来判断。以下我会从正当防卫的构成要件出发，详细分析您的情况。
正当防卫的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需要满足以下几个要件：
- 存在现实的不法侵害：即防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，且该不法侵害是客观存在的，而非主观臆想。
- 不法侵害正在进行：防卫行为必须发生在不法侵害已经开始且尚未结束的时段内。
- 防卫行为具有必要性：即防卫行为必须是制止不法侵害所必需的，且没有明显超过必要限度造成重大损害。
- 防卫行为针对不法侵害人本人：防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人，而不能针对其他人。
对您情况的具体分析
存在现实的不法侵害：
- 在您描述的情况中，隔壁的人进入您家并对您母亲实施殴打，这明显构成不法侵害，且该侵害是客观存在的。
不法侵害正在进行：
- 如果殴打行为正在发生，且您是在此时采取防卫措施，那么这一要件也是满足的。
防卫行为具有必要性：
- 这是判断是否构成正当防卫的关键。您打断对方的腿，这一行为是否必要，需要看当时的具体情况。如果对方只是轻微殴打，而您却采取了致人重伤的防卫措施，那么可能被认为超过了必要限度。但如果对方使用凶器或暴力程度极高，您为了保护母亲的生命安全而采取断腿等激烈防卫措施，则可能被视为必要。
防卫行为针对不法侵害人本人：
- 您是对实施殴打行为的人采取防卫措施，这一点符合正当防卫的要求。
特殊情况与注意事项
- 防卫过当：如果您的防卫行为明显超过了必要限度，造成了重大损害，那么可能构成防卫过当。根据《刑法》的规定，防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
- 无限防卫权：在特定情况下，如面对行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪时，法律赋予公民无限防卫权，即可以采取造成不法侵害人伤亡的防卫措施，而不负刑事责任。但您描述的情况是否属于此类，需要具体分析。
建议与后续行动
- 及时报警：无论是否构成正当防卫，您都应立即报警，让警方介入调查，并保护现场证据。
- 收集证据：尽可能收集现场证据，如监控录像、目击者证言等，以证明您是在遭受不法侵害时采取的防卫措施。
- 咨询专业律师：在案件处理过程中，建议您咨询专业律师，以便更准确地判断您的行为是否构成正当防卫，并为您提供法律帮助。
最后，每个案件的具体情况都是独特的，因此我的分析只能作为一般性的参考。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律意见。