结论：开车门碰到旁边车门后直接离开，是否构成肇事逃逸，关键在于行为人是否明知发生了交通事故并故意逃离现场。具体来说：

1. 若明知损害发生却故意逃离：

   • 构成逃逸：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》及相关法律法规，逃逸行为指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。若您在上车开车门时碰到了旁边的车门，且明知这一碰撞造成了损害，却选择直接离开现场，那么这种行为就构成了逃逸。
   • 法律后果：逃逸方需承担受损车辆的维修费用等直接经济损失的赔偿责任。同时，保险公司可能会在商业险范围内拒赔逃逸方的损失。此外，逃逸行为还可能导致罚款、拘留等行政处罚，甚至在严重情况下构成交通肇事罪，面临更重的刑事处罚。

2. 若确实未意识到碰撞而离开：

   • 通常不认定为逃逸：如果碰撞非常轻微，几乎未造成可察觉的损坏，且您确实未意识到碰撞的发生而离开现场，那么这种情况通常不会被认定为逃逸。但需要注意的是，这种判断依赖于具体的证据和情况，如果事后有证据表明您应当知道碰撞的发生，那么仍可能被认定为逃逸。

建议与行动指南：

• 立即停车查看：在发生此类情况时，建议您立即停车查看是否造成了损害，并与受损车主协商解决或报警等待处理。这样既能维护自身合法权益，也能尊重他人财产权益。
• 保留证据：如果可能的话，您可以拍照或录像记录碰撞现场和车辆损坏情况，以便后续处理。
• 遵守法律程序：无论碰撞程度如何，都建议您遵守法律程序，不要选择逃离现场。如果确实需要离开，也应留下联系方式或等待警方到来处理。

后续思考：

• 增强安全意识：为了避免类似情况的发生，建议您在开车门时更加小心谨慎，注意观察周围环境和其他车辆的情况。
• 了解法律责任：作为驾驶员，了解并遵守交通法规是您的责任。通过了解相关法律法规和案例，您可以更好地保护自己的合法权益并避免不必要的法律纠纷。

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