上车开车门碰到停着的车后离开，是否构成逃逸，需分情况讨论：

1. 明知发生碰撞仍离开现场，构成逃逸
   根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸的核心要件是主观上为逃避法律追究，客观上实施了逃离现场的行为。若您在开车门时明知碰撞了停放车辆，却未履行停车、保护现场、报警或联系车主等义务，而是直接离开，这种行为明显具有逃避责任的故意，符合逃逸的构成要件。
   法律后果：

   • 民事赔偿：逃逸方通常需承担事故的全部赔偿责任，包括车辆维修费用等。
     
   • 行政处罚：可能面临罚款、扣分，甚至吊销驾驶证的处罚。
     
   • 刑事责任：若逃逸行为导致严重后果（如车辆损坏严重、引发二次事故等），可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

2. 因疏忽未察觉碰撞后离开，一般不构成逃逸
   若您在开车门时因疏忽大意（如动作幅度小、未注意观察）未察觉碰撞，且离开后主动联系车主协商处理，或因合理理由（如急于送医、紧急事务）短暂离开并及时返回说明情况，则一般不构成逃逸。
   关键点：

   • 主观无故意：需证明您离开时确实不知情，且事后积极履行了赔偿义务。
     
   • 客观行为配合：如主动报警、提供联系方式、配合调查等，可佐证无逃避责任的主观意图。

法律建议：

• 发生碰撞后，应立即停车检查：无论对方车辆是否停放，均需履行保护现场、报警、联系车主等义务，避免因疏忽或侥幸心理陷入法律风险。
  
• 若已离开现场，需尽快补救：如发现碰撞后，应立即返回现场或联系车主、报警，说明情况并协商赔偿，以减轻法律责任。
  
• 保留证据：如现场照片、视频、证人联系方式等，以证明自身无逃避责任的主观故意。

总结：开车门碰撞停放车辆后离开是否构成逃逸，核心在于主观心态（是否明知碰撞且故意逃避）和客观行为（是否履行了应尽义务）。为避免法律纠纷，建议始终保持谨慎，发生事故后积极处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询。