结论：驾驶车辆撞了门后离开现场是否算逃逸，需根据具体情况和法律法规来判断。若驾驶人明知发生事故且负有责任，或为了逃避救助义务而离开现场，通常会被认定为逃逸；若因不知情、紧急避险等特殊原因离开并及时返回处理，则一般不认定为逃逸。
一、交通肇事逃逸的定义与判定标准
交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故后，擅自逃离事故现场，以推卸、逃脱由交通事故所引起的民事、刑事、行政责任的行为。根据相关法律法规和司法实践，以下情形通常会被认定为交通肇事逃逸：
- 明知发生交通事故却逃离现场：这是最直接的逃逸情形，驾驶人清楚知道发生了碰撞却选择离开。例如，你驾驶车辆不慎撞到了门，明知发生了事故却选择驾车离开，这就构成了逃逸。
- 自认为无事故责任而离开：即使驾驶人主观上认为自己无责任，但若未履行现场处理义务而离开，仍可能构成逃逸。比如，你认为撞门只是轻微碰撞，没有造成严重后果，因此选择离开，但这种行为仍可能被视为逃逸。
- 涉嫌违法后不履行处理义务：如酒驾、无证驾驶等，报案后不履行现场听候处理的义务而选择逃离。虽然这种情况与撞门直接关联不大，但如果你在撞门时存在酒驾等违法行为，并因此选择逃离，那么你的行为将更有可能被认定为逃逸。
- 将伤者送医后无故离开：虽本例中未直接涉及伤者，但若撞门导致门后有人受伤，你将伤者送往医院后无故离开，也可能被视为逃逸。
- 留下虚假信息后离开：提供虚假信息并离开现场，同样构成逃逸。比如，你撞门后留下虚假的联系方式或地址，然后离开现场，这种行为就是逃逸。
- 接受调查期间逃匿：在公安机关调查期间逃匿或拒绝配合，也属逃逸行为。
二、不同情形的具体分析
可能被认定为逃逸的情况：
- 明知发生碰撞且负有责任而离开：你清楚地知道自己的车辆撞到了门，并导致了门的损坏，出于逃避法律责任的目的而离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。
- 为逃避救助义务而离开：虽然撞门可能不会直接导致人员伤亡，但如果你明知撞门可能对门后的人或物造成损害，却为了逃避救助责任而离开，即使事后证明没有造成严重后果，你的行为也可能被认定为逃逸。
一般不认定为逃逸的情况：
- 确实不知道发生了碰撞：由于各种原因（如车辆隔音效果好、注意力分散等），你未察觉到撞门而继续行驶，这种情况一般不认定为逃逸。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据来证明你确实不知情。
- 因紧急避险等特殊原因离开后及时返回：你在撞门后因紧急避险等原因暂时离开，但在紧急情况解除后及时返回现场处理事故，并积极配合调查，通常不认定为逃逸。比如，你撞门后发现车辆起火，为了灭火而暂时离开，但灭火后立即返回现场并报警处理。
三、逃逸的法律后果
交通肇事逃逸的法律后果严重，包括：
- 行政处罚：对于尚未构成犯罪的逃逸行为，公安机关交通管理部门可处以罚款、拘留等行政处罚，并吊销驾驶证。具体罚款金额和拘留期限根据逃逸情节的严重程度而定。
- 刑事责任：若逃逸行为构成交通肇事罪，将面临有期徒刑的刑事处罚。刑期根据逃逸情节的严重程度而定，可能从几年到十几年不等。
- 民事赔偿责任：逃逸者还需承担事故造成的民事赔偿责任，包括门的修复费用、因逃逸导致的额外损失等。如果保险公司因逃逸行为拒绝赔偿，这些责任大多需由逃逸者自行承担。
四、建议
在判断驾驶车辆撞了门后离开现场是否算逃逸时，应综合考虑案件的具体情况和证据。如果你确实不知情而离开，应尽快返回现场并报警处理；如果你明知发生了事故却选择离开，那么你的行为很可能构成逃逸，将面临严厉的法律制裁。因此，我建议你无论何种情况，在发生事故后都应积极履行现场处理义务，配合相关部门的调查。如果你对是否构成逃逸存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。