上车时开门碰到别人的车，若未下车查看并直接离开，在多数情况下可能构成交通肇事逃逸，但具体是否构成还需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的认定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。这一行为的关键在于“明知发生事故”和“为逃避法律追究而逃离现场”。
明知发生事故：在上车开门时碰到别人的车，即使碰撞轻微，驾驶员通常应当能够感知到这一碰撞的发生。如果驾驶员确实未感知到碰撞，则可能不构成逃逸的主观故意。但这种情况较为罕见，因为开门时的碰撞通常会产生一定的震动或声音。
为逃避法律追究而逃离现场：如果驾驶员在明知可能发生碰撞的情况下，未下车查看并直接离开，这通常会被视为逃避法律责任的故意行为。然而，如果驾驶员因紧急情况（如突发疾病、紧急避险等）而未能及时下车查看，且事后能够证明其离开现场并非出于逃避法律追究的目的，则可能不构成交通肇事逃逸。
二、法律责任
行政处罚：如果构成交通肇事逃逸，驾驶员将面临严厉的行政处罚，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
刑事责任：如果逃逸行为导致事故性质升级（如造成人员伤亡或重大财产损失），驾驶员还可能承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
三、事故发生后的正确处理流程
为了避免被认定为交通肇事逃逸，驾驶员在发生碰撞后应遵循以下处理流程：
立即停车并保护现场：发生碰撞后，应第一时间将车辆停稳，并打开危险报警闪光灯（双闪）。在车后合理位置设置三角警告标志，以预防二次事故。同时，保持事故现场原状，不要移动车辆或相关物品，以便后续调查。
查看对方车辆情况并沟通：迅速下车检查对方车辆的受损情况，并表达关切和歉意。如果对方车辆无人，可以尝试联系车主或留下联系方式，以便后续协商赔偿事宜。
及时报警并配合调查：拨打交通事故报警电话122，准确报告事故发生的时间、地点、人员受伤情况等。配合交警进行现场勘查、拍照、笔录等工作，并提供行车记录仪视频等资料。如实陈述事故经过，不隐瞒或夸大事实。
联系保险公司理赔：事故发生后尽快联系保险公司报案，说明事故情况。收集并提交事故责任认定书、车辆维修费用发票等相关资料给保险公司。配合保险公司完成理赔手续，按照要求补充相关资料。
四、特殊情况下的处理建议
如果驾驶员因特殊原因（如突发疾病、紧急避险等）而未能及时下车查看并离开现场，应尽快主动到公安机关投案自首，如实交代事故经过。同时，积极与对方车主沟通协商赔偿事宜，并保留好相关证据（如医疗证明、紧急避险的证明等）。这些行为可能有助于减轻法律处罚，并体现悔罪态度。
总结来说，上车时开门碰到别人的车并直接离开，在多数情况下可能构成交通肇事逃逸。为了避免不必要的法律纠纷和处罚，驾驶员在发生碰撞后应立即停车、查看对方车辆情况、及时报警并配合调查。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。