投案自首时做的笔录只有一个民警在场，一般是不合法的。以下从多个角度对此问题进行分析：

法律程序要求

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，讯问犯罪嫌疑人时，侦查人员不得少于二人。这一规定旨在保障讯问过程的合法性和公正性，防止单人讯问可能出现的逼供、诱供等违法行为，确保犯罪嫌疑人的合法权益得到保护。因此，在投案自首时，如果只有一个民警进行笔录制作，这明显违反了法律程序要求。

合法笔录的制作要求

合法的笔录制作不仅要求侦查人员数量符合规定，还要求笔录内容真实、准确、完整，并经过犯罪嫌疑人的确认和签字。如果只有一个民警在场，那么笔录的真实性和公正性可能会受到质疑，因为无法排除该民警在制作笔录过程中存在不当行为的可能性。

可能的法律后果

1. 笔录无效：如果投案自首时制作的笔录因只有一个民警在场而被认定为违法，那么该笔录可能会被视为无效证据，无法在后续的刑事诉讼中使用。
2. 程序违法处理：对于程序违法的行为，相关部门可能会进行调查和处理，以确保法律的正确实施和犯罪嫌疑人的合法权益得到保护。
3. 对案件的影响：如果笔录是案件的关键证据之一，那么其无效可能会导致整个案件的证据链断裂，进而影响案件的审理和判决。

建议与措施

1. 及时提出异议：如果犯罪嫌疑人在投案自首时发现只有一个民警在场制作笔录，应及时提出异议，并要求增加侦查人员或拒绝签字确认笔录内容。
2. 寻求法律援助：犯罪嫌疑人可以寻求法律援助或咨询专业律师，以了解自己的合法权益和应对策略。
3. 保留证据：犯罪嫌疑人应尽可能保留与投案自首相关的所有证据，包括笔录、录音、录像等，以备后续需要。

综上所述，投案自首时做的笔录只有一个民警在场是不合法的。犯罪嫌疑人应了解自己的合法权益，并在遇到此类情况时及时采取措施保护自己。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。