若债务人未经抵押权人同意擅自出售抵押物，抵押权人可通过以下途径维护权益，具体需结合抵押物是否完成过户、买受人是否善意取得等因素综合判断：

1. 抵押物未完成过户登记：抵押权仍有效，可主张优先受偿

根据《民法典》第406条，抵押期间抵押人可以转让抵押财产，但未经抵押权人同意，不得对抗善意第三人。若抵押物尚未完成过户登记，抵押权人仍对抵押物享有优先受偿权，可要求：

• 停止交易：向法院申请财产保全，阻止抵押物过户；
  
• 优先受偿：拍卖、变卖抵押物所得价款优先清偿债务；
  
• 赔偿损失：若因债务人擅自处分抵押物导致抵押权受损（如抵押物贬值），可要求债务人赔偿。

2. 抵押物已完成过户登记：分情况处理

（1）买受人善意取得抵押物（不知情+支付合理对价+完成登记）

根据《民法典》第311条，若买受人符合善意取得条件，抵押权人无法追回抵押物，但可：

• 向债务人追偿：要求债务人以其他财产偿还债务；
  
• 主张违约责任：若抵押合同中约定了禁止转让条款，可要求债务人承担违约责任（如支付违约金）。
  

（2）买受人非善意取得（明知抵押事实或未支付合理对价）

抵押权人可：

• 撤销交易：向法院起诉，主张买卖合同无效或可撤销；
  
• 追回抵押物：要求买受人返还抵押物，并恢复抵押登记；
  
• 优先受偿：对抵押物行使优先受偿权。

3. 抵押合同有特别约定：按约定处理

若抵押合同中明确约定“未经抵押权人同意，抵押人不得转让抵押物”，且该条款已登记（根据《民法典》第406条第2款），则：

• 转让行为无效：抵押权人可直接主张买卖合同无效；
  
• 优先受偿权不受影响：无论抵押物是否过户，抵押权人均可优先受偿。

⚠️ 关键提醒

• 及时行动：发现抵押物被转让后，应立即收集证据（如抵押合同、买卖合同、付款凭证等），并向法院起诉或申请仲裁；
  
• 风险防范：未来签订抵押合同时，可约定“禁止转让条款”并办理登记，增强对抵押物的控制力。
  

若有具体案件细节（如抵押物类型、交易过程等），可进一步向我说明，我会结合实际情况为您分析。