广告牌被城管拿走后能否要回，需分情况讨论，关键在于广告牌的设置是否合法以及城管执法程序是否合规。具体分析如下：

1. 若广告牌设置合法且城管执法程序违规
   若您的广告牌设置完全符合《城市市容和环境卫生管理条例》《户外广告登记管理规定》等法律法规要求（如已办理审批手续、未超出规定尺寸、未占用公共空间等），但城管部门在执法过程中存在程序违法（如未出示执法证件、未告知权利义务、未出具扣押决定书等），您有权要求城管部门返还广告牌。
   操作建议：

   • 收集广告牌合法设置的证据（如审批文件、照片、视频等）；
     
   • 向城管部门提出书面异议，要求其说明扣押依据并返还广告牌；
     
   • 若城管部门拒绝，可向其上级机关申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼，主张城管行为违法并要求返还财产。

2. 若广告牌设置违法但城管执法程序合规
   若您的广告牌存在未经审批、超出规定范围、影响市容或公共安全等违法行为，城管部门有权依据《行政处罚法》《城市管理执法办法》等规定，对广告牌进行暂扣或没收。此时，您需先接受行政处罚（如罚款、补办手续等），再根据处罚结果决定是否要回广告牌。
   操作建议：

   • 确认城管部门是否出具了《查封/扣押决定书》或《行政处罚决定书》，并核对处罚依据是否合法；
     
   • 若对处罚决定不服，可在收到决定书之日起60日内申请行政复议，或在6个月内提起行政诉讼；
     
   • 若处罚决定被撤销或变更，您可要求城管部门返还广告牌或赔偿损失。

3. 若广告牌设置合法但城管以“影响市容”等模糊理由扣押
   实践中，部分城管部门可能以“影响市容”“存在安全隐患”等理由扣押广告牌，但未明确具体法律依据。此时，您需要求城管部门出具书面说明，并核实其执法依据是否充分。
   操作建议：

   • 要求城管部门明确扣押的法律依据（如具体条款）；
     
   • 若无法提供合法依据，可向当地政府法制办或纪委监委投诉城管部门滥用职权；
     
   • 同步准备证据，通过行政复议或诉讼途径维护权益。

总结：广告牌能否要回，取决于其合法性及城管执法程序的合规性。建议您先核实广告牌的设置是否符合规定，再根据城管部门的执法程序选择合适的维权途径。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您分析。