能否要回被市容收走的东西，需视具体情况而定，以下分情况说明：

1. 若市容部门是依法进行暂扣或没收
   根据《行政处罚法》《城市市容和环境卫生管理条例》等规定，市容部门对违反市容管理规定的行为（如乱堆乱放、占道经营等），有权依法暂扣或没收相关物品。此时：

   • 程序合法性是关键：若市容部门在执法过程中履行了告知义务（如出示证件、说明理由、开具暂扣/没收凭证），且物品确属违法工具或物品（如无证经营的摊位、违规广告牌等），则物品可能被依法处理（如拍卖、销毁），难以直接要回。
     
   • 例外情形：若您能证明物品与违法行为无关（如个人生活用品被误扣），或市容部门未履行法定程序（如未开具凭证、超期扣押），可向市容部门提出书面异议，或通过行政复议、诉讼等途径主张返还。

2. 若市容部门存在执法瑕疵或违法行为

   • 无合法依据扣押：若市容部门未出示执法证件、未说明扣押理由，或扣押物品超出法定范围（如扣押与违法行为无关的私人物品），属于程序违法，您有权要求立即返还。
     
   • 超期扣押或未处理：根据《行政强制法》，扣押期限一般不超过30日，经批准可延长至60日。若市容部门超期未处理或未作出处罚决定，您可书面催告其返还，逾期不返还可申请行政复议或提起行政诉讼。
     
   • 物品损坏或灭失：若市容部门在扣押期间导致物品损坏、灭失，您可要求其赔偿损失（需提供物品价值证明，如购买凭证、评估报告等）。

3. 具体操作建议

   • 第一步：核实扣押依据：要求市容部门出示扣押决定书、物品清单等文件，确认扣押是否合法。
     
   • 第二步：协商或投诉：若发现执法瑕疵，可先与市容部门协商返还；协商无果的，可向其上级部门（如城管局）投诉，或通过12345市民热线反映。
     
   • 第三步：法律救济：若扣押行为严重违法，可向当地政府申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼，要求撤销扣押决定并返还物品。

提示：市容执法的目的是维护公共秩序，但执法过程中需严格遵守法定程序。若您认为自身权益受损，建议保留相关证据（如扣押凭证、现场照片、沟通记录等），以便后续维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。