针对您提到的“放在门前的广告牌被城管拿走了”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，您需要确认城管部门在拿走广告牌时是否出具了合法的行政处罚决定书。根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政机关在给予行政处罚时，应当制作行政处罚决定书，并明确载明当事人的姓名或名称、地址，违反法律、法规或规章的事实和证据，行政处罚的种类和依据，行政处罚的履行方式和期限，以及不服行政处罚决定时申请行政复议或提起行政诉讼的途径和期限等关键信息。
如果城管部门未出具行政处罚决定书：
要求出具决定书：您有权要求城管部门出具正式的行政处罚决定书，以明确处罚的依据和理由。
申请行政复议：若城管部门拒绝出具或您对处罚决定有异议，您可以依法向相关行政机关申请行政复议，要求重新审查处罚决定的合法性和合理性。
如果城管部门已出具行政处罚决定书：
仔细审查决定书：请仔细阅读行政处罚决定书，了解处罚的具体内容、依据以及申请行政复议或提起行政诉讼的途径和期限。
考虑行政复议或诉讼：如果您认为处罚决定存在错误或不公，可以在规定的期限内依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
履行处罚决定（如认可）：如果您认可处罚决定，应按照决定书上的要求履行处罚，如缴纳罚款、整改等。
额外建议：
了解相关法规：在处理此类问题时，了解并熟悉相关的法律法规是非常重要的，这有助于您更好地维护自己的权益。
保持沟通：与城管部门保持积极的沟通，了解处罚的具体原因和依据，有助于您更准确地判断自己的立场和应对策略。
寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，他们可以为您提供更具体的法律建议和指导。
总之，面对广告牌被城管拿走的情况，您应首先确认是否收到了合法的行政处罚决定书，并根据情况采取相应的法律措施来维护自己的权益。