一般情况下，朋友犯罪开庭您是可以去旁听的，但存在一些限制情形。具体分析如下：

1. 公开审理的案件：根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。这意味着，对于公开审理的刑事案件，除了依法不公开审理的情形外，公民都有权旁听。因此，如果您的朋友所涉案件是公开审理的，您作为普通公民，是可以进入法庭旁听的。

2. 不公开审理的案件：然而，也存在一些不公开审理的案件。根据法律规定，涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪以及当事人提出申请确实涉及商业秘密的案件，应当不公开审理。在这些情况下，法庭将限制旁听人员的范围，甚至完全禁止旁听。因此，如果您的朋友所涉案件属于上述不公开审理的情形，您可能就无法进入法庭旁听了。

3. 旁听的具体要求：即使案件是公开审理的，您在旁听时也需要遵守法庭的一些基本要求。例如，您需要携带有效身份证件进行登记；在旁听过程中，需要保持安静，不得录音、录像或拍照；不得随意发言或打断庭审进程等。这些要求是为了维护法庭的秩序和尊严，确保庭审的顺利进行。

建议：

• 如果您打算去旁听朋友的庭审，最好提前了解案件是否公开审理以及庭审的具体时间和地点。
• 在旁听时，请务必遵守法庭的纪律和要求，尊重法官和当事人的权益。
• 如果您对庭审过程或结果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询。