刑事案件开庭时，被害人能否旁听主要取决于案件的审理方式是否为公开审理。以下是对此问题的详细分析：

1. 公开审理的案件：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，法院在开庭三日以前会先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。对于公开审理的案件，被害人作为案件的直接相关方，通常有权旁听案件的审理过程。这符合审判公开、公正的原则，旨在让公众了解司法审判的过程，增强司法透明度。
   • 旁听流程：被害人需提前与承办案件的法院取得联系，了解具体的旁听规定和申请旁听的流程。旁听者需要遵守法庭秩序，不得干扰庭审的正常进行，否则人民法院有权采取相应的措施，包括司法拘留。进入法庭时，旁听者可能需要根据法庭场所和参加旁听人数等情况，持人民法院发出的旁听证。当旁听席位不能满足需求时，人民法院会根据申请的先后顺序或通过抽签、摇号等方式发放旁听证，并优先安排当事人（包括被害人）的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。

2. 不公开审理的案件：

   • 案件类型：不公开审理的案件主要包括涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密以及其他依法不公开审理的情形。这些决定是基于案件性质的特殊性和对相关当事人权益的保护。例如，涉及性犯罪的案件，为了保护被害人的隐私，法院可能会决定不公开审理。
   • 旁听限制：对于不公开审理的案件，包括被害人在内的其他人是不允许旁听的。这是为了保护相关当事人的隐私权和国家的安全，即使是被害人的亲属也不能例外。

3. 特殊情况的说明：

   • 对于未成年人犯罪的案件，在一些情形下也可能限制旁听，以保护未成年人的权益和隐私。但经未成年被害人及其法定代理人同意，未成年被害人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场，人数和范围由法庭决定。
   • 依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听，这同样适用于被害人。

建议与提醒：

• 如果您作为被害人或被害人的家属，希望旁听刑事案件的开庭审理，请务必提前与法院沟通，了解案件是否公开审理以及旁听的相关规定和流程。
• 在旁听过程中，请严格遵守法庭纪律，尊重司法程序，不得干扰庭审的正常进行。
• 如果您对案件的审理过程或结果有任何疑问或不满，可以通过合法途径表达您的诉求，如向法院提出申诉或申请再审等。

总之，刑事案件开庭时被害人能否旁听，需根据案件的审理方式及具体情况而定。希望以上分析能对您有所帮助，如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。