刑事案件在开庭时，一般情况下是可以旁听的，但具体能否旁听还需根据案件的具体情况和法院的相关规定来确定。以下是对此问题的详细解答：
一、可以旁听的情况
公开审理原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行，即除涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定的案件外，其他案件都应当公开审理，允许公民旁听。这体现了司法公开、公正的原则，旨在让公众了解司法审判的过程，增强司法透明度。
旁听流程：
- 对于公开审理的案件，公民可以持有效身份证件去法庭申请旁听。例如，普通的盗窃、诈骗等案件，如果不属于法定不公开审理的情形，都应当公开审理并允许旁听。
- 旁听者需要遵守法庭秩序，不得干扰庭审的正常进行。进入法庭时，可能需要根据法庭场所和参加旁听人数等情况，持人民法院发出的旁听证。
- 当旁听席位不能满足需求时，人民法院会根据申请的先后顺序或通过抽签、摇号等方式发放旁听证，并优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
二、不能旁听的情况
涉及国家秘密或个人隐私的案件：
- 这类案件由于涉及敏感信息，通常不公开审理，因此不允许旁听。这是为了保护国家安全和当事人的隐私权。
未成年人犯罪案件：
- 为了保护未成年人的合法权益，审判时被告人不满十八周岁的案件，一般不公开审理。但经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场，人数和范围由法庭决定。
庭审秩序和安全考虑：
- 如果案件可能引发社会广泛关注或存在安全隐患，法院可能会限制旁听人数或采取其他安全措施。此外，在庭审过程中，如果旁听人员违反法庭纪律，如喧哗、鼓掌等，法官有权制止并要求其退出法庭。
其他法律规定：
- 除了上述情形外，还有其他一些法律规定也可能导致案件不公开审理或限制旁听，如涉及商业秘密的案件等。
三、旁听的注意事项
提前申请与登记：
- 虽然公开审理的案件原则上允许旁听，但由于法庭容量有限，可能需要提前向法院申请旁听证或按照法院的要求进行登记。
遵守法庭纪律：
- 旁听人员必须严格遵守法庭纪律，不得录音、录像、拍照或使用其他通讯工具干扰庭审秩序。这是维护庭审公正和严肃性的重要要求。
尊重司法程序：
- 旁听人员应尊重法官和其他诉讼参与人，不得随意发言或打断庭审进程。这是保障庭审顺利进行和司法权威的重要体现。
总结来说，刑事案件开庭时能否旁听取决于案件的性质和法院的相关规定。对于公开审理的案件，一般允许公民旁听，但需遵守法庭纪律并办理相关手续；对于非公开审理的案件，则不允许旁听。如果您对某个具体案件的旁听问题有疑问，可以直接向我咨询，我会根据案件的具体情况和相关法律法规为您提供详细的解答。