朋友在符合一定条件下可以旁听刑事案件。具体来说，旁听刑事案件需要遵循以下规定和程序：
公开审理原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。这意味着，在一般情况下，刑事案件的审理是公开的，允许公众旁听。
旁听资格与限制：
- 资格：年满18周岁且具有完全民事行为能力的公民，通常可以申请旁听刑事案件的审理。朋友作为符合条件的公民，理论上具备旁听资格。
- 限制：然而，并非所有刑事案件都允许旁听。涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪等特定类型的案件，以及当事人申请不公开审理且法院认为理由正当的案件，将不公开审理，此时朋友无法旁听。
旁听程序：
- 申请与批准：朋友如果希望旁听刑事案件，通常需要提前向法院提出申请，并经过法院的批准。法院会根据案件情况、旁听人数以及法庭容量等因素来决定是否批准旁听申请。
- 旁听证：在获得批准后，朋友可能需要领取旁听证，并在指定的时间和地点凭旁听证进入法庭旁听。
旁听纪律：
- 朋友在旁听刑事案件时，需要遵守法庭纪律和旁听规则。这包括保持安静、不得录音录像、不得随意进出法庭等。违反旁听纪律的行为可能会受到法院的制止或处罚。
建议与注意事项：
- 提前了解案件信息：朋友在申请旁听前，可以提前了解案件的基本情况、审理时间和地点等信息，以便更好地安排自己的时间和行程。
- 遵守法庭纪律：在旁听过程中，朋友应严格遵守法庭纪律和旁听规则，尊重法官和当事人的权益，不得干扰庭审的正常进行。
- 保护个人隐私：在旁听涉及个人隐私的案件时，朋友应注意保护当事人的隐私权，不得泄露或传播案件中的敏感信息。
如果朋友对旁听刑事案件有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我在医疗纠纷、医疗损害领域有丰富的专业经验，同时也对刑事诉讼程序有一定的了解，能够为你提供全面的法律解答和建议。